台湾咨商心理学会之前身为2003年所成立之“中国辅导学会咨商心理学组”，经过六年的运作后，基于推动国内咨商心理学术发展、专业需求，因应咨商心理师教考训用业务之扩展，衔著创新台湾咨商心理专业之使命，在一群咨商心理学者与咨商心理师的倡议下，“台湾咨商心理学会”于2008年12月13日正式成立，为国内咨商心理专业之航向把舵，作为共商台湾咨商心理学专业发展大计之重要交流平台。

本会成立之宗旨在于促进台湾咨商心理学学术与专业发展，并以增进国人心理健康为目标。为能全面性地推动工作任务，扩大会员的参与，除了理监事会外，特别设置伦理法规、养成教育、专业实习、考试认证、继续教育、学术发展、学报编辑、研究生、公共政策与事务、国际事务暨多元文化、督导专业，以及医疗咨商等十二个委员会。本会之发展任务包括：

建构咨商心理学学术研究与实务工作之交流与合作平台。

推动咨商心理学研究与出版。

发展、规划并落实咨商心理专业人员教育、考核、训练、及任用之课程、方案、制度与评鉴。

参与并推动心理健康与咨商心理专业发展相关法规立法与修正工作。

推广咨商心理专业并拓展专业服务领域，以增进社会对咨商心理专业的认识、提升国人心理健康品质。

增进咨商心理专业认同，举办提升心理咨商、心理治疗专业服务相关活动。

制定咨商心理专业伦理守则，推展专业伦理并执行相关之申诉与仲裁工作。

加强与国内外相关专业组织之联系、交流与合作。

达成有助于本会宗旨之其他事宜。

为能促进咨商心理专业的建立、定位与发展；建构专业工作者相互对话、凝聚共识的平台；并积极推动有益于促进全民心理健康的活动。衷心欢迎认同本会宗旨之咨商心理相关系所师生、咨商心理师以及团体组织一起加入这个学术园地，共同为国内咨商心理学的发展贡献一份心力，创造台湾咨商心理学发展的新里程。