ros
ROS （Robot Operating System，机器人操作系统）是一个开源的项目，是为帮助机器人开发者所建立的设计机器人软件的灵活框架，拥有众多的强力开发工具，包括硬件抽象层的描述、驱动程式管理、平行计算的执行、程式间讯息传递等，可以大程度的简化开发机器人平台的复杂任务建立与稳定版本控制。 在 ROS 教学系列(一)～(三)文章中，我们分别认识了 ROS 1 与 ROS 2，并且也了解两者的差异，接下来将开始带领大家进行 ROS 2 的开发环境配置，内容包含版本的选择、安装步骤，以及配置 ROS 1 与 ROS 2 共用的操作环境。 本篇文章将从系统架构、用户端的程式语言、使用现有的中介软件层 […] 如果你也想了解 ROS(Robot Operating System) 机器人操作系统到底是什么?那么就赶快跟我们一起学习吧！CIRCUS Pi 有最扎实、最好理解的 ROS 教学，让学习者再踏入 ROS 的世界不再孤立无援
休息几天后，BLACKPINK恢复了她们的BORN PINK世界巡演，在沙特阿拉伯首都利雅得停留。在这里，成员们展示了她们的新造型，这让很多粉丝感到惊讶。 当Lisa出现在BLACKPINK利雅得演唱会的彩排时，国际BLINK（BLACKPINK的粉丝）对这位女偶像的造型目瞪口呆
摘要：目的:建立氧化应激骨骼肌细胞模型观察黄芪多糖（APS）对其的影响为今后的实验提供依据。方法:过氧化氢（H2O2）分100 μM、200 μM、300 μM、400 μM 4组浓度干预骨骼肌细胞每组6个复孔分别培养12 h和24 hMTT法检测增殖率;用100 μM H2O2制作氧化应激骨骼肌细胞模型（模型组）给予0.2 mg/mL APS干预（干预组）并设正常组每组6个复孔培养24 hMTT法检测增殖率流式细胞仪检测凋亡率、活性氧簇（ROS）水平。结果:与正常组比较100 μM以上浓度的H2O2均有统计学意义（P<0.01）随着H2O2浓度的增加骨骼肌细胞的增殖率显著下降（P<0.01）
肺癌是常见的恶性肿瘤之一，化疗是肺癌的主要治疗方式。现有的化疗药物存在化疗药物在肿瘤部位的浓度低，难以维持有效的治疗浓度及化疗药物产生多药耐药和化疗后的毒副作用等缺点，从而导致临床治疗的失败。目前肺癌治疗要解决的重要问题就是增加肺癌细胞对化疗药物的敏感性，减少对正常组织的毒副作用
活性氧物质(ROS)是造成皮肤细胞老化甚而引发癌症的主因之一，而过度曝露于紫外线会增加ROS 的产生，进而诱发皮肤病变癌化，也因此化妆品研发领域中常着重减缓紫外线的伤害及帮助皮肤对抗 氧化压力。 无机奈米材料如二氧化铈、氧化锌及二氧化钛等具有良好的隔绝紫外线辐射的效果，然而具光催 化特性的奈米材料，在特定条件下可能释出活性氧物质，使得科学界对其人类皮肤使用之安全性产生 疑虑。还原型的氧化石墨烯具有相当好的紫外线的吸收，被视为一优良的紫外线吸收剂
香烤西洋梨散发迷人的细腻香气，搭配以巧克力和椰子制成的甜脆酱汁，口感十足。适合搭配加州粉红葡萄酒 (California Sparkling Rosé) 或甜酒 (Dessert Wine)。 2. 在大碗内将西洋梨拌匀柠檬汁
北京时间7月26日，在2021-22赛季湖人体现欠安，但这并未下降外界对湖人的决心。近来据美媒报导，一名NBA记者估计湖人下赛季西区前4，前NBA球队主帅马克-杰克逊则以为，湖人下赛季处理2点可冲冠。<\/p>\n 近来，NBA女记者Ros Gold-Onwude做客《NBA Today》节目时，谈到了湖人下赛季在西区的排名
重生后迈向复仇之路 … 宋仲基新韩剧《财阀家的小儿子》两种造型引起热议！ 即将迈入 40 的女人心事：孙艺珍主演韩剧《三十九》释出完整预告！ 即将迈入 40 岁的女人心事： 孙艺珍主演韩剧《三十九》释出预告海报！ BLACKPINK Jisoo 首部韩剧《雪滴花》，预告片与上映日期正式公开！ 经历过不同争议，BLACKPINK Jisoo 和丁海寅主演的《雪滴花》释出预告片！ 《无法抗拒的他》韩素希热爱炸鸡泡面，到底好身材是靠什么方法维持？ 这个方法很值得一试呢！ 把晚装长裙搭配牛仔裤，大概是 BLACKPINK Rosé 才能穿得这样温柔又时尚！ 太惊喜！消息指 Tiffany 将第一次接拍韩剧，男主角更是宋仲基！
本文摘要：新的研究指出，年轻时的一些压力实质上可以缩短寿命。密歇根大学的研究人员找到，生命早期经历的氧化应激不会减少生命后期的抗逆性。当细胞产生更好的氧化剂和自由基时，就不会再次发生氧化应激
粉丝不满为何一本韩国杂志原本在赞扬BLACKPINK，但却用上贬低Jisoo的语句？（取自网络） （首尔13日讯）韩国人气女团BLACKPINK红遍全球，4名成员Lisa、Jennie、Rosé及Jisoo更深受各大时装品牌喜爱。她们8月将回归乐坛推出新专辑，上月登上韩国版《滚石》杂志封面，还推出多款封面，除了BLACKPINK的合照，也有4位成员的独立封面选择。由于文中提到Jisoo在唱歌和跳舞方面都不是最出众，粉丝对她被《滚石》杂志贬低而不满，并在网上发起“尊重Jisoo”及“向Jisoo道歉”的运动