robocup

我在大二的时候加入到了西北工业大学舞蹈机器人基地RoboCup@Home项目组，主要负责家政服务机器人晓萌机械臂的软件开发部分。在开发的过程中，我曾遇到并解决过一些问题，也算是积累了一些机械臂开发的经验，因此现在我打算将这些经验分享出来，希望能给那些正在使用ROS来开发机械臂的后来者们提供一些帮助。当然，写得不对的地方欢迎各位大神指正

RoboCup机器人世界杯是一项国际性机器人竞赛，创建于1997年。该项赛事旨在通过精彩纷呈、紧张激烈的公开角逐，推动机器人与人工智能技术的发展。 比赛的主要研究课题是在对抗性的动态环境中，多机器人和多代理系统之间的协同合作

我校理工学院阳光学子摘得中国机器人大赛“全国一等奖” 2013年10月18日至20日，2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在安徽合肥举办开赛。我校阳光学子经过激烈比赛，一举获得了“全国一等奖”1项和“全国三等奖”2项的好成绩。 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心主办，是中国最具影响力，最权威的机器人技术大赛、学术大会

发布时间：2017-09-13来源：中国科学报作者：李则熹 田雪210 作为采访此次比赛的学生记者，在比赛之前，我本以为自己会遇到一群戴着眼镜、不问世事的工科男。然而几经接触，我却发现除了机械、编程、电路样样行之外，在生活中，这些“工科男”竟也是如此的可爱。 玩的时候欢快洒脱，到了工作的时候，吴元镐却又像是换上了另一副面孔

本文摘要：6月25日上午10点，第19届Robocup机器人世界杯赛官方参观券购票入口月打开。万家热线作为本次世界性赛事唯一官方网络购票平台，在入口对外开放仅有10分钟时间内，总计接到4512张购票催促。 截至6月25日上午10点30分，本次世界性赛事参观券购票量已低约13773张

为促进中心内的交流合作，数字医学工程中心特此举办“学术交流沙龙系列会议”。希望与会各位能够一起脑力激荡探讨学科交叉合作，并讨论如何结合大健康、大数据、与远距医疗以及其他的可能发展。本次会议邀请到上海交通大学机械与动力工程学院 曹其新 教授与 航空航天学院 蒋东杰 助理教授 分享他们的研究工作

4月25日召开的国务院常务会议决定，进一步就降低创业创新成本等明确了一系列税收优惠政策，加大减税力度。 今年全球经济预计增长3.9% 国际货币基金组织(IMF)当地时间4月17日发布《世界经济展望》更新报告指出，全球投资和贸易继续回升，2017年全球经济增长3.8%，比2016年提高了0.6个百分点，成为2011年以来增长最快的一年。 4月13-15日，2018国家机器人发展论坛暨2018 RoboCup机器人世界杯中国赛将在中国绍兴柯桥拉开帷幕

本报讯 昨天，从杨凌传来捷报，“乐博杯”RoboCup 青少年机器人世界杯中国选拔赛经过两天紧张激烈的比赛，我市代表队在足球重量组中冲出重围，夺得冠军，六月将代表中国队进军墨西哥参加世界大赛。 “乐博杯”RoboCup 青少年机器人世界杯中国选拔赛3月21杨凌国际会展中心隆重开幕。来自北京、上海、广东、香港、澳门等28个省市区的312支队伍，1200余名选手参加比赛

本文摘要：昨日下午，合肥市机器人产业技术创新战略联盟正式成立大会举办。合肥工业大学校长徐枞巍，副市长王翔参加大会。 近年来，我市环绕以机器人及成套装备为核心，引人注目可调与核心元器件锐意发展的思路，获得明显效益，已转入国家首批战略性新兴产业核心区发展试点

中国自动化学会为加强和规范机器人竞赛相关工作，促进机器人事业的健康发展，于2015年11月批准设立了中国自动化学会机器人竞赛与培训部，并同时任命一名专职副秘书长兼任机器人竞赛与培训部主任主管负责相关工作以加强管理。该部门具体负责机器人竞赛与培训相关事务的处理与引导，以确保中国自动化学会主办的RoboCup机器人世界杯中国赛、中国机器人大赛等相关竞赛活动规范化、程序化、制度化运行。机器人竞赛与培训部成立后，先后下发了《关于明确2016RoboCup机器人世界杯中国赛 、中国机器人大赛组织工作的通知》、《关于开展中国机器人大赛项目审查工作的通知》等多份工作文件，协调教育部高等学校自动化类专业教学指导委员为大赛协办单位，开展了中国机器人大赛项目审查工作，发挥了学者专家的建议、指导和顾问的作用， 科学地引导中国机器人大赛持续良性健康发展