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RoboCup机器人世界杯是一项国际性机器人竞赛，创建于1997年。该项赛事旨在通过精彩纷呈、紧张激烈的公开角逐，推动机器人与人工智能技术的发展。 比赛的主要研究课题是在对抗性的动态环境中，多机器人和多代理系统之间的协同合作