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ROS (Robot Operating System,机器人操作系统)是一个开源的项目,是为帮助机器人开发者所建立的设计机器人软件的灵活框架,拥有众多的强力开发工具,包括硬件抽象层的描述、驱动程式管理、平行计算的执行、程式间讯息传递等,可以大程度的简化开发机器人平台的复杂任务建立与稳定版本控制。 在 ROS 教学系列(一)~(三)文章中,我们分别认识了 ROS 1 与 ROS 2,并且也了解两者的差异,接下来将开始带领大家进行 ROS 2 的开发环境配置,内容包含版本的选择、安装步骤,以及配置 ROS 1 与 ROS 2 共用的操作环境。 本篇文章将从系统架构、用户端的程式语言、使用现有的中介软件层 […] 如果你也想了解 ROS(Robot Operating System) 机器人操作系统到底是什么?那么就赶快跟我们一起学习吧!CIRCUS Pi 有最扎实、最好理解的 ROS 教学,让学习者再踏入 ROS 的世界不再孤立无援
推荐理由:TOPSHOP 这款亮片飞行员夹克即以黑白拼色为设计理念,大廓形剪裁营造出帅气的男友式风格,不妨层搭于黑色上衣和喇叭裤之外。 Topshop是一个快速时尚品牌的商业奇迹,Topshop引导的高街时尚从英国红到欧美再到亚洲,中国也有相当多的Topshop粉丝。每周,Topshop都有10万件新品摆上货架
令人叹为观止的建筑,从盖里·伙伴(Gehry Partners)的巴特西(Battersea)前景广场到福斯特+伙伴(Foster + Partners)的巴特西(Battersea)屋顶花园。该社区已经有1000多人和20家企业居住。当全部42英亩土地建成后,将有250多家商店,咖啡馆和餐馆,以及一个乡村礼堂、社区中心、医疗中心、酒店和可容纳1500人的活动场地
◎日本超人气摇滚乐团SID第18张单曲!! ◎睽违六年再度献声《黑执事》,收录新一季主题曲“ENAMEL” 在新专辑《OUTSIDER》及举行待望的台北演唱会后,SID马不停蹄地又立刻推出他们的第18张单曲!本次新单曲“ENAMEL”是电视动画《黑执事Book of Circus》的主题曲,为了新一季的动画,SID特别制作出这首充满疾速感的硬派摇滚曲风。当年的主流出道单曲“黑白之吻”正是《黑执事》第一季的主题曲,睽违六年后再次搭配,为动画迷及乐迷们带来全新的感受。因此,单曲中也特别收录了“黑白之吻”的现场演出版!
PIERROT复活公演“DICTATOR’S CIRCUS FINAL”两夜演出告一段落,是次演出不但在WOWOW直播,十二月更会推出扩大版再于WOWOW播出。 <Source:PIERROT Official Website> 这次PIERROT奇迹复活,两天演出多首经典名作,绝对是值得一再回味的演出。节目暂定12月播出,请紧贴公布
PIERROT今天公开相隔八年的全员合照,在FILM GIG和再结成公演举行前夕,乐迷终于等到了这帧堪称世纪合照! <Source:PIERROT Official Website> 自今年4月宣布活动再开(参考本站另一报道)以来,PIERROT使用的照申都是以往拍摄的,千呼万唤,终于等到乐迷期待已久的五人最新合照!相隔八年,还是一样的排位,全员穿着黑色基调的服装,光是看到这个画面就令人心情相当激动了吧。 于2006年4月12日解散的PIERROT,于今年4月高调宣布活动再开。相隔八年的重聚,乐团将于10月24至25日举行名为“PIERROT DICTATORS CIRCUS FINAL”的再结成公演
《复联5》最终大战曝光!征服者康大战奇异博士,博士却成反派? 第五阶段以《蚁人3》的上映拉开序幕,漫威的多元宇宙传奇渐入佳境,越来越多的秘密被揭开,而根据最新的报道,《复仇者联盟5:康之王朝》的最终大版已被揭晓,将是征服者康和奇异博士的大战。 根据 The Cosmic Circus 报道,奇异博士将会成为英雄阵营的重要战力,并在最终大战里,和康正面单挑,据悉这场战斗被誉为与《复联3/4》中托尼·史塔克对战灭霸相媲美。 然而,报道特别强调,《复联5》最终大战的立场却和此前的钢铁侠灭霸有所不同,康在电影里的角色其实是“英雄”,因为他真正的目的是试图阻止多元宇宙的毁灭,,而在这个立场来看,奇异博士反而变成了“反派”! 据悉,在康和博士的大战中,将会再次提及《假如》、《奇异2》的剧情,会再次强调奇异博士才是多元宇宙最大的不确定因素,还会指出,黑暗奇异是多元宇宙中绝大多数奇异博士最终会变成的样子,并且还会提到,康的不朽者变体似乎也是出于同样的方式而诞生的
日本Idea Factory旗下女性向游戏品牌Otomate的乙女新作《Radiant Tale》(ラディアンテイル)今日公开了游戏开场动画,游戏将登陆Switch平台,预定于5月26日发售。本作以幻想马戏团为主题,渴望过上普通生活的少女,却作为制作人加入了一个并不“普通”的马戏团,从此踏上了一段充满波折的旅途。 《Radiant Tale》为一款标榜类型为“闪亮笑容马戏团幻想ADV”,主打“总有一日必能实现,前往与你一起的未来”的女性向恋爱游戏
重要。自2011年起,法国娇兰已是布列塔尼黑蜂保护协会(Brittany Black Bee Conservation Association)的重要成员,并自2015年起资助法国蜜蜂观察站(French Apidology Observatory),成功在欧洲境内培育大量蜂群。此外,法国娇兰还积极践行一系列兰花保护措施,自2008年起,与云南天子山自然保护区建立合作,重新引入一万株兰花样本
本文摘要:小甜甜布兰妮将要发售的新专辑《Circus》发售了新的宣传照片搜狐娱乐 小甜甜布兰妮将要发售的新专辑《Circus》发售了新的宣传照片,宣传照中的布兰妮看上去感觉有趣,让人更加对这张新专辑有所期望。《Circus》是布兰妮的个人第6张专辑,该专辑于今年9月宣告开始制作,订于12月2日也就是布兰妮27岁生日的那天发售。首拨给主打歌《Womanizer》月底9月26日发售,并取得不俗的评价