版本控制

ROS （Robot Operating System，机器人操作系统）是一个开源的项目，是为帮助机器人开发者所建立的设计机器人软件的灵活框架，拥有众多的强力开发工具，包括硬件抽象层的描述、驱动程式管理、平行计算的执行、程式间讯息传递等，可以大程度的简化开发机器人平台的复杂任务建立与稳定版本控制。 在 ROS 教学系列(一)～(三)文章中，我们分别认识了 ROS 1 与 ROS 2，并且也了解两者的差异，接下来将开始带领大家进行 ROS 2 的开发环境配置，内容包含版本的选择、安装步骤，以及配置 ROS 1 与 ROS 2 共用的操作环境。 本篇文章将从系统架构、用户端的程式语言、使用现有的中介软件层 […] 如果你也想了解 ROS(Robot Operating System) 机器人操作系统到底是什么?那么就赶快跟我们一起学习吧！CIRCUS Pi 有最扎实、最好理解的 ROS 教学，让学习者再踏入 ROS 的世界不再孤立无援

在使用 Git 作为版本控制的时候，我们可能会由于各种各样的原因提交了许多临时的 commit，而这些 commit 拼接起来才是完整的任务。那么我们为了避免太多的 commit 而造成版本控制的混乱，通常我们推荐将这些 commit 合并成一个。 首先假设我们有 3 个 commit 可以看到其中分为两个部分，上方未注释的部分是填写要执行的指令，而下方注释的部分则是指令的提示说明

采用工业过程三维显示后，将用图像三维显示模型代替一些复杂的平面图。 产品几何：在看一些平面图之前，对这个产品的几何形状没有太多的概念，但是在使用显示技术之后，工业模型可以显示在360度和三个维度，并且工作人员能更快速更准确地理解产品。 产品尺寸：传统的二维图纸需要一一对应，所以员工必须有大脑空间的概念

全球2D、3D设计软件厂商欧特克公司(Autodesk Inc.)日前宣布，全球安检产品领导厂商Rapiscan系统公司运用欧特克软件，提高其工程师间的协作效率，借此打造功能强大的创新型安检产品，该公司同时也是伦敦2012年奥运会安全系统官方供应商。 Rapiscan在全球拥有14个主要据点，提供先进的安全系统，能满足最严格的威胁检测要求，因此备受赞誉。而凭借Autodesk Inventor数字化原型软件和Autodesk Vault 资料管理软件，Rapiscan旗下众多的工程师得以协同开发Rapiscan即时断层扫描器(Real Time Tomography RTT)，并强化该团队的创新能力和合作

Jenkins Pipeline（或简称为 "Pipeline"）是一套插件，将持续交付的实现和实施集成到 Jenkins 中。 持续交付 Pipeline 自动化的表达了这样一种流程：将基于版本控制管理的软件持续的交付到您的用户和消费者手中。 Jenkins Pipeline 提供了一套可扩展的工具，用于将“简单到复杂”的交付流程实现为“持续交付即代码”

一个CL描述是做了什么更改以及为什么的公开记录。 它将成为我们版本控制历史的永久组成部分，多年来除你的评审者以外，还可能有数百人会阅读它。 将来的开发者将会基于它的描述来搜索你的CL

2009年12月12日，火龙果软件　为富士通软件成功实施了“敏捷需求驱动的敏捷开发”，学员的培训需求如下： 如何真正挖掘用户的内在想法，并以此引导客户挖掘更多潜在需求。 如何提升需求收集的效率，以及以如何方式将需求表达更加透彻。 部分需求不明确，变化频繁

步天Adoa是一款专业的服务设计企业的系统，专注于建筑设计院、规划设计院、水利设计院、电力设计院、建筑设计院、市政设计院、园林设计院、化工设计院、煤矿设计院等多个行业领域 步天adoa工作平台是由经过多年实践设计企业开发出一款面向设计企业的全新理念的管理系统，首先解决设计过程中项目进度，人员的合理安排，从图纸的设计，校审，打印，以及归档保存，各个专业人员之间协同设计，图纸的版本控制等，以及管理人员需要掌握市场经营管理，合同付款情况，项目利润的计算，提成产值核算，市场管理等，办公人员所要日常办公管理如，即时通信，车辆管理，信息管理，人力资源，短信，合同，出差，请假，任务派发，论坛，知识库等等这样一款设计企业专业的管理软件。

Axure的发音是“Ack-sure”，RP则是“Rapid Prototyping”的缩写。Axure RP Pro是美国Axure Software Solution公司的旗舰产品，是一个快速的原型工具，主要是针对负责定义需求、定义规格、设计功能、设计界面的专家，包括用户体验设计师（UX）、交互设计师（UI）、业务分析师（BA）、信息架构师（IA）、可用性专家（UE）和产品经理（PM）。 Axure能让你快速的进行线框图和原型的设计，让相关人员对你的设计进行体验和验证，向用户进行演示、沟通交流以确认用户需求，并能自动生成规格说明文档

如果文件设置为只读了的话，用 :wq命令是不能保存并退出的，但是最高权限者可通过wq!来进行文件的保存并退出文件。 如果不带!碰上只读文件，会给提示会是只读文件，带了！即使文件没有被修改也强制写入，并更新文件的修改时间。 (2) :x 写入文件并退出