版本控制

ROS （Robot Operating System，机器人操作系统）是一个开源的项目，是为帮助机器人开发者所建立的设计机器人软件的灵活框架，拥有众多的强力开发工具，包括硬件抽象层的描述、驱动程式管理、平行计算的执行、程式间讯息传递等，可以大程度的简化开发机器人平台的复杂任务建立与稳定版本控制。 在 ROS 教学系列(一)～(三)文章中，我们分别认识了 ROS 1 与 ROS 2，并且也了解两者的差异，接下来将开始带领大家进行 ROS 2 的开发环境配置，内容包含版本的选择、安装步骤，以及配置 ROS 1 与 ROS 2 共用的操作环境。 本篇文章将从系统架构、用户端的程式语言、使用现有的中介软件层 […] 如果你也想了解 ROS(Robot Operating System) 机器人操作系统到底是什么?那么就赶快跟我们一起学习吧！CIRCUS Pi 有最扎实、最好理解的 ROS 教学，让学习者再踏入 ROS 的世界不再孤立无援

全球2D、3D设计软件厂商欧特克公司(Autodesk Inc.)日前宣布，全球安检产品领导厂商Rapiscan系统公司运用欧特克软件，提高其工程师间的协作效率，借此打造功能强大的创新型安检产品，该公司同时也是伦敦2012年奥运会安全系统官方供应商。 Rapiscan在全球拥有14个主要据点，提供先进的安全系统，能满足最严格的威胁检测要求，因此备受赞誉。而凭借Autodesk Inventor数字化原型软件和Autodesk Vault 资料管理软件，Rapiscan旗下众多的工程师得以协同开发Rapiscan即时断层扫描器(Real Time Tomography RTT)，并强化该团队的创新能力和合作

一个CL描述是做了什么更改以及为什么的公开记录。 它将成为我们版本控制历史的永久组成部分，多年来除你的评审者以外，还可能有数百人会阅读它。 将来的开发者将会基于它的描述来搜索你的CL

Axure的发音是“Ack-sure”，RP则是“Rapid Prototyping”的缩写。Axure RP Pro是美国Axure Software Solution公司的旗舰产品，是一个快速的原型工具，主要是针对负责定义需求、定义规格、设计功能、设计界面的专家，包括用户体验设计师（UX）、交互设计师（UI）、业务分析师（BA）、信息架构师（IA）、可用性专家（UE）和产品经理（PM）。 Axure能让你快速的进行线框图和原型的设计，让相关人员对你的设计进行体验和验证，向用户进行演示、沟通交流以确认用户需求，并能自动生成规格说明文档

如果文件设置为只读了的话，用 :wq命令是不能保存并退出的，但是最高权限者可通过wq!来进行文件的保存并退出文件。 如果不带!碰上只读文件，会给提示会是只读文件，带了！即使文件没有被修改也强制写入，并更新文件的修改时间。 (2) :x 写入文件并退出

Git在版本控制方面，相比与SVN有更多的灵活性，对于开源的项目，我们可以托管到Github上面，非常方便，但是闭源的项目就会收取昂贵的费用。那么私有项目，如何用Git进行代码版本控制呢？我们可以自己构建Git服务器。一般来说，在Linux上搭建Git的教程比较多，但是如何在Windows Server平台下搭建Git服务器呢？ 如果使用过Linux的话，一定会被其简洁的软件包管理系统所折服

CouchDB是Apache Foundation开发的免费开源NoSQL数据库。该特定数据库侧重于易用性和可伸缩性。CouchDB具有面向文档的NoSQL数据库体系结构，使用JSON存储数据，它使用Javascript作为其查询语言，使用HTTP作为其API

AppCode是款全新智能的Objective-C的IDE开发集成环境帮助开发者来开发Mac、iphone和iPad等iOS系统的相关应用程序。AppCode是由大名鼎鼎的捷克jetbrains公司开发，在iOS开发者中有很高的声誉。 AppCode 在编码效率上，远远高于xcode，其秉承了jetBrains一贯的“快捷键丰富，自动化程度高，代码提示无处不在，界面简洁”的特点

ADD：深圳市龙华区民治街道民治社区1970科技园8栋301 1、25岁以上，大专学历，3年以上相关工作经验； 3、精通基于OpenCV等视觉开发库的开发； 4、有机器视觉算法开发经验者优先考虑； 5、具有良好的职业素养，良好的沟通能力和团队协作能力； 1、负责软件视觉模块的需求分析、设计、编程实现、验证； 2、负责软件源码的开发、维护、文档及版本控制； 3、负责机器视觉软件的算法模块的架构设计和开发； 4、负责机器视觉软件的算法研究，移植和优化； 5、配合嵌入式软件工程师，其他软件工程师进行系统集成； 1、25岁以上，机械或机电一体化专业大专及以上学历； 2、具有机械自动化结构设计的理论基础及熟悉各种加工工艺及加工方法。 化设备的规划，机构设计，标准件选型，电控时序规划。 4、能熟练使用3D/2D软件进行设计如Solidwork AutoCAD等

在JHHLAB 我们专注于使用C++协力开发大型软件专案，我们追求软件工程的最高境界—让程式高度可读可维护并使所有模组高度可重复利用。我们使用modern C++(是的，C++11以后的C++已被视为是”现代C++”而与传统C++相比更适合高效开发)进行超编程程式设计并结合先进的Policy based design pattern，建构属于高度模组化的泛型函式库。JHHLAB成员所开发的所有算法与软件，皆需基于此泛型函式库进行开发并不断的协力为其扩充新功能