ROS （Robot Operating System，机器人操作系统）是一个开源的项目，是为帮助机器人开发者所建立的设计机器人软件的灵活框架，拥有众多的强力开发工具，包括硬件抽象层的描述、驱动程式管理、平行计算的执行、程式间讯息传递等，可以大程度的简化开发机器人平台的复杂任务建立与稳定版本控制。
在 ROS 教学系列(一)～(三)文章中，我们分别认识了 ROS 1 与 ROS 2，并且也了解两者的差异，接下来将开始带领大家进行 ROS 2 的开发环境配置，内容包含版本的选择、安装步骤，以及配置 ROS 1 与 ROS 2 共用的操作环境。
本篇文章将从系统架构、用户端的程式语言、使用现有的中介软件层 […]
如果你也想了解 ROS(Robot Operating System) 机器人操作系统到底是什么?那么就赶快跟我们一起学习吧！CIRCUS Pi 有最扎实、最好理解的 ROS 教学，让学习者再踏入 ROS 的世界不再孤立无援。