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王永涛，人称总编大人，《开源杂志》发起人，在开源硬件圈混迹多年，利用Arduino、Raspberry pi等开源硬件和平台开发多个项目，现开发基于Intel Edison做模块化机器人教育平台，立志将机器人教育推向大众。 作者：王新怀，男，博士，副教授，现任教于西安电子科技大学电子工程学院天线与微波国家重点实验室。目前为美国电气电子工程师学会会员（IEEE MTT Member）、校全国电赛专家组成员及电院教练组组长、全国高校物联网应用创新大赛评委、中国机器人运动委员会陕西竞委会专家委员会成员

本文主要对于交叉熵的手动计算和PyTorch中的CrossEntropyLoss模块计算结果不一致的问题展开讨论，查阅了PyTorch的官方文档，最终发现是CrossEntropyLoss在计算交叉熵之前会对输入的概率分布进行一次SoftMax操作导致的。 在强化学习中，策略学习常用到一个损失函数为l=−ln⁡πθ(a∣s)⋅gl=-\ln\pi_\theta(a|s)\cdot gl=−lnπθ​(a∣s)⋅g，其中πθ\pi_\thetaπθ​在状态sss下是关于动作的一个概率分布，而动作aaa是经验中记录的，在状态sss下选择的确定动作。因此有： 因此，该损失函数便被转换为了计算两个概率分布之间交叉熵的计算形式

某算法的程序框图如图所示，其中输入的变量x在123，…，24这24个整数中等可能随机产生。 (1)分别求出按程序框图正确编程运行时输出y的值为i的概率Pi(i＝123)； (2)甲、乙两同学依据自己对程序框图的理解，各自编写程序重复运行n次后，统计记录了输出y的值为i(i＝123)的频数，以下是甲、乙所作频数统计表的部分数据。 当n＝2 100时，根据表中的数据，分别写出甲、乙所编程序各自输出y的值为i(i＝123)的频率(用分数表示)，并判断两位同学中哪一位所编程序符合算法要求的可能性较大； (3)将按程序框图正确编写的程序运行3次，求输出y的值为2的次数ξ的分布列及数学期望

台湾知名导演李安因为执导《卧虎藏龙》、《浩克》、《断背山》、《少年Pi的奇幻漂流》等卖座电影，在国际影坛上发光发热、享誉盛名，他更是至今唯一在奥斯卡大奖上两度获颁“**导演奖”的亚洲导演，然而这位台湾之光却把一切成就归功于自己的太太。 出生于台湾南部、大学就读影剧科的李安，秉持着对戏剧和艺术的热情，违背父亲希望他成为一名教授的期许，在大学毕业后执意远赴美国钻研戏剧，大约花了三四年的时间取得学士和硕士学位，并与在伊利诺伊大学认识的台湾留学生林惠嘉结婚。 李安说： “为了去美国念书造成我和父亲的关系破裂，在美国的前20年，我和父亲之间的对话不到一百句

北京思博全科技有限公司成立于2006年，是生命科学实验室装备、试剂耗材和服务的供货商及合作伙伴，自成立之初即致力于提供分子生物学和细胞遗传两个领域实验室的科研和生产需求的设备、耗材及服务。经15年的发展，建立并优化了具备实践经验的优秀团队，目前作为美国、欧洲等超过十家生命科学实验室仪器设备在中国的总代理。 主要代理的品牌有美国ADS Biotec Inc.、美国IDEX PI、美国Agilent、美国Biofire diagnostic（原美国IDAHO Technology)、美国Emerald Biosystems、美国CustomArray Inc.、美国Hudson Robotics、意大利Euroclone、比利时ZenTech、比利时Trinean等世界知名生命科学和医学领域分析仪器制造商，销售的产品涵盖分子生物和细胞遗传的科研及临床、结构生物学蛋白纯化、高通量二代测序文库DNA/RAN质控、三代测序大片段（超过30kb）文库质控、全基因组外显子及目标测序外显子捕获、引物池合成、CRISPR/ Cas9 RNA文库高通量合成等

芳香烃是环状结构的有机化合物，包含 sigma键和离域pi 电子，它们也称为芳烃。芳香烃是“具有一个或多个称为苯环的平面六碳环的不饱和烃，其上连接有氢原子”。许多芳香烃含有苯环（也称为芳环）

生物除臭设备恶臭处理，废气中有毒、有害、恶臭污染物与水接触，溶于水中车能够为液相中的分子或离子。这一过程是物理过程，遵循亨利定律:Pi+=HXi。 生物除臭设备恶臭处理的三个阶段: 1、废气中有毒、有害、恶臭污染物与水接触，溶于水中车能够为液相中的分子或离子

Ubuntu在官网的Blog中宣布，Ubuntu LTS正式发布的同时，获得了Raspberry Pi的认证。已执行了“成千上万的测试”，确保Ubuntu在Raspberry Pi上完美运行。经过Raspberry Pi的认证意味着每隔三周就会发布补丁和升级，关键的CVE(common vulnerabilities and exposures) bug将在一天内修复

ROS （Robot Operating System，机器人操作系统）是一个开源的项目，是为帮助机器人开发者所建立的设计机器人软件的灵活框架，拥有众多的强力开发工具，包括硬件抽象层的描述、驱动程式管理、平行计算的执行、程式间讯息传递等，可以大程度的简化开发机器人平台的复杂任务建立与稳定版本控制。 在 ROS 教学系列(一)～(三)文章中，我们分别认识了 ROS 1 与 ROS 2，并且也了解两者的差异，接下来将开始带领大家进行 ROS 2 的开发环境配置，内容包含版本的选择、安装步骤，以及配置 ROS 1 与 ROS 2 共用的操作环境。 本篇文章将从系统架构、用户端的程式语言、使用现有的中介软件层 […] 如果你也想了解 ROS(Robot Operating System) 机器人操作系统到底是什么?那么就赶快跟我们一起学习吧！CIRCUS Pi 有最扎实、最好理解的 ROS 教学，让学习者再踏入 ROS 的世界不再孤立无援

南京大全电气研究院有限公司成立于2011年9月，位于江苏省南京市江宁区，为大全集团的全资子公司，现拥有员工150余名，其中研发工程师120余名，由德国技术专家鲁迪•保丁先生担任总经理。 鲁迪•保丁先生是低压电器领域内国内外知名的智能化低压元器件研发专家，曾任德国Bonn Moeller Gmbh公司低压元器件业务总经理、西门子公司技术顾问、德国施托尔贝格CAE电气首席工程师。自2009年加入大全集团以来，鲁迪•保丁先生一直秉承着严谨专业，创新求是的工作态度致力于新一代智能低压元器件的研发，引领及推动了国内智能低压电器件行业的技术发展