该工具箱包含 matlab 的各种功能以及用于导入、分析和回

该工具箱包含 MATLAB 的各种功能以及用于导入、分析和回放 rosbag 文件中记录的 ROS 数据的 Simulink 模块。您还可以连接到实时 ROS 网络以访问 ROS 消息。

该工具箱可让您连接到 Gazebo 等外部机器人仿真器，通过桌面仿真的方式来验证 ROS 节点。ROS 工具箱支持 C++ 代码生成（使用 MATLAB Coder™ 和 Simulink Coder™），方便您从 Simulink 模型自动生成 ROS 节点，然后部署到仿真硬件或物理硬件。借助 Simulink 外部模式支持，当模型在硬件上运行时，您将能够查看消息和更改参数。

连接到 ROS 或 ROS 2，对自主系统应用进行原型设计。通过 ROS 网络访问硬件或仿真器。

创建并自定义在不同设备之间进行通信的 ROS 或 ROS 2 网络。设置多个用于分发任务和信息的 ROS 节点。

使用具有发布-订阅语义的主题收发 ROS 或 ROS 2 消息。

用于订阅传感器数据并发布车轮速度的 Simulink 模型。

使用客户端-服务器体系结构发送请求、执行任务，然后在 ROS 应用中获得反馈。

使用 ROS 服务和操作实现客户端与服务器的交互。

使用 ROS 参数服务器存储多个节点的配置选项，并启用节点的动态重新配置功能。

查询并设置 ROS 参数以控制车辆档位选择的 Simulink 模型。

处理消息，以在 ROS 节点之间共享信息。使用内置消息或指定自定义消息定义。

导入 rosbag 文件以过滤、可视化和分析记录的数据。

将受支持的 ROS 消息包的资料库用于 ROS 应用。

使用自定义消息支持功能为 ROS 或 ROS 2 应用添加新的消息类型。

使用应用示例设计、仿真和部署由 ROS 和 ROS 2 通信功能支持的系统。

Simulink 模型，用于控制在基于 ROS 的仿真器上运行的机器人。

您的学校可能已拥有 Campus-Wide License 并允许您直接使用 MATLAB、Simulink 和其他附加产品。