rosbag
该工具箱包含 matlab 的各种功能以及用于导入、分析和回
该工具箱包含 MATLAB 的各种功能以及用于导入、分析和回放 rosbag 文件中记录的 ROS 数据的 Simulink 模块。您还可以连接到实时 ROS 网络以访问 ROS 消息。 该工具箱可让您连接到 Gazebo 等外部机器人仿真器,通过桌面仿真的方式来验证 ROS 节点
该工具箱包含 MATLAB 的各种功能以及用于导入、分析和回放 rosbag 文件中记录的 ROS 数据的 Simulink 模块。您还可以连接到实时 ROS 网络以访问 ROS 消息。 该工具箱可让您连接到 Gazebo 等外部机器人仿真器,通过桌面仿真的方式来验证 ROS 节点