定常

李雅普诺夫函数和李雅普诺夫稳定在最优化和自动控制理论都有用到，这里作一些简单小结。 稳定性是系统的重要特征，是系统正常工作的必要条件，它描述初始系统下系统方程的解是否具有收敛性，而与输入作用无关。 李雅普诺夫稳定性采用了状态向量描述，不仅适用与单变量、线性、定常系统，而且适用于多变量、非线性、时变系统

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