适应控制
李世华教授分别于1995年、1998年和2001年获得东南大学学士、硕士及博士学位。自2001年起任教于东南大学自动化学院,现为东南大学自动化学院教授及副院长、江苏省自动化协会秘书长。主要研究领域包括建模和非线性控制理论(非平滑控制、滑模控制、扰动抑制控制和自适应控制等)及其在机电系统(如运动控制、汽车发动机控制、机械手、机器人和电力电子系统筹)中的应用
在端到端视频单播结构中结合实时传输协议RTP的特性设计了一种基于发送端的流媒体拥塞控制系统并提出一种自适应速率控制算法来避免网络拥塞的发生试验表明该算法能够有效地保证视频流的实时传输并能提高多媒体的传输质量。 针对交流伺服系统的特点本文结合了RBF(Radial Basis Function)神经网络和矢量控制设计了一种自适应速度控制器。 性质:又称简单自适应控制系统,它对过程环境条件与参数变化,用一些简单实用的方法辨识出来,同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律
深圳智能家居在节能方面有什么特性和效果? 伴随科技的发展,智能家居设备涌入平常百姓家,包括:智能音箱、智能插座、智能网关、智能感应探测器及大量的智能家用电器等。相比于传统设备又多出了许多智能程序,那么相比于传统家电,能耗是否增加呢?以深圳智能家居为例,小编给大家详细介绍一下深圳智能家居在节能方面的特性和效果。 智能家居设备可以控制家用电器的开、关,可以有效减少家用电器的无效待机耗电时间
我们在了解磨床知识的同时,也要对这个行业的新闻和动态有所了解,熟悉磨床行业,这样才能做到面面俱到。,我们就来了解一下行业动态,主要是关于内圆磨床、数控内圆磨床的。 随着制造技术的不断进步,包括超高速切削技术、超精密加工技术等,以及柔性制造系统和集成系统的不断完善和成熟,内圆磨床的加工技术也有了更高要求
液压气动技术具有独特的优点,如:液压技术具有功率重量比大,体积小,频响高,压力、流量可控性好,可柔性传送动力,易实现直线运动等优点;气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点,并易与微电子、电气技术相结合,形成自动控制系统。因此,液压气动技术广泛用于国民经济各部门。但是近年来,液压气动技术面临与机械传动和电气传动的竞争
有时候我们在选择产品的时候,总是感觉这个产品哪里缺点什么,总有一些遗憾。而我们开云app-官网下载(中国)有限公司会给您一个性价比较高的内圆磨床,如果你想了解哪家双端面磨床好,那就跟我一起来看看开云app官网机床的七大特点吧! 采用高速高刚性电主轴带动CBN砂轮磨削,可实现高速、高精度磨削; 自主开发独特的主轴结构,采用特殊装配方式保证工件主轴微米级的旋转精度; 采用薄膜卡盘装卡方式保证工件重复定位精度; 采用后插式主动量仪实现对零件加工尺寸的全闭环控制; 可视化编程:采用15寸触摸屏,操作简便易懂,全中文界面。 采用自适应控制加工,保证加工工件稳定性、一致性; 内置机床操作、维护、机种更换的图片及视频、便于对操作者的培训; 内置现场工艺管理功能,可实现加工数据的统计及分析; 可提供机床、砂轮、滚轮、磨削工艺全套解决方案,为客户提供交钥匙工程,免除客户的后顾之忧
从目前来看,888am集团系统的发展趋势主要体现在性能、功能和架构这三个方面,具体表现为: 功能:用户界面图形、科学计算可视化、插补和补偿多样化、高性能内置可编程控制器。 架构:集成和模块化。 信息交流不再局限于文字和语言,可以直接使用图形、图像和动画等视觉信息
1. 哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080;2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001 摘要: 针对航天器姿态大角度机动控制问题,在存在外部扰动的情况下,基于航天器姿态跟踪系统的标准级联特性,利用反步法和自适应控制设计有限时间控制器。提出的控制方法可以严格保证姿态大角度机动系统是全局有限时间稳定的。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明,系统在控制器的作用下可以快速机动到平衡点并保持稳定,全物理仿真试验进一步表明了所提出的控制方法的有效性和优越性
舍弗勒集团旗下有三大品牌:INA、FAG和LuK,作为全球生产滚动轴承和直线运动产品的领导企业在汽车行业知名的发动机、变速箱、底盘等高精密产品使用领域也是优质的供应商之一。舍弗勒一直对客户的高度关注、和非凡的创新能力以及创造最高的质量水准。集团在全球大约有61000名员工,在50个国家有180个分支机构成为德国和欧洲最大的集团之一
供电操作是真空电弧炉炼钢过程的重要环节之一,同时,优化供电的关键在于电极的自动调节。为改善电极调节的响应速度和控制精度,确保电弧炉三相电流的平衡及电极连续稳定的调节,需要不断改进电弧炉电极调节系统,从而实现节能降耗、提高产量和质量的目标。 目前国内外大部分关于真空电弧炉电极调节自适应控制的研究主要是将电弧炉主电路作为线性系统进行辨识和控制,然后采用线性系统的自适应方法进行研究