复合控制

导航装备是飞行器、船舶等系统的其重要组成部分，制导控制装置是整个系统的“智慧大脑”，导航、制导与控制技术对飞行器、船舶系统正常运行有着至关重要的决定性作用。结合报告人多年的工作经历，报告主要对飞行器与水下机器人的导航、制导与控制技术进行论述。包括：制导控制系统设计与实现、复合控制技术、变质心控制技术、编队控制与协同制导技术、协同导航、多源信息融合技术、航路规划技术等；对于水下机器人相关技术研究，报告将汇报水下机器人控制技术、惯性组合导航、水下导航定位装备、水下目标识别技术、水下承压电池及其电源管理系统等，并对在研的水下作业型ROV、水下无缆机器人、水下作业机械手进行介绍

李世华教授分别于1995年、1998年和2001年获得东南大学学士、硕士及博士学位。自2001年起任教于东南大学自动化学院，现为东南大学自动化学院教授及副院长、江苏省自动化协会秘书长。主要研究领域包括建模和非线性控制理论（非平滑控制、滑模控制、扰动抑制控制和自适应控制等）及其在机电系统（如运动控制、汽车发动机控制、机械手、机器人和电力电子系统筹）中的应用

随着技术的不断进步，现在布草的干燥不再仅仅是依赖天气的变化，全自动烘干机的出现，使得衣物干燥变得简单、快捷而且高效。时下，市面上的全自动烘干机种类繁多，但是综合起来有以下三大特点： 一、新型 采用湿度、温度和复合控制技术，从而能够控制布草在烘干后的温度，这样也有利于布革后的处理； 目前市面上的烘干机类型有很多，我们可以选择的范围也很广，但是究竟哪种类型的全自动烘干机适合哪种物料呢？相信很多人在这个问题上都存在着盲区。下面简单的给大家讲一下怎样选择适合自己使用的烘干机

为进一步增进学术交流，大连海事大学船舶电气工程学院于2020年9月12日上午，举办了一场振奋人心、激情澎湃的学术报告，它也是疫情后船舶电气工程学院开展的的第一场线下报告。此次邀请了南开大学英才教授，曾担任国家某重点型号无人系统主任设计师的张晓宇教授作了题为“无人系统的导航、制导与控制技术研究”的报告。报告会由船舶电气工程学院范云生副教授主持

李世华教授分别于1995年、1998年和2001年获得东南大学学士、硕士及博士学位。自2001年起任教于东南大学自动化学院，现为东南大学自动化学院教授及副院长、江苏省自动化协会秘书长。主要研究领域包括建模和非线性控制理论（非平滑控制、滑模控制、扰动抑制控制和自适应控制等）及其在机电系统（如运动控制、汽车发动机控制、机械手、机器人和电力电子系统筹）中的应用

带位置传感器控制是在直流无刷电动机定子上安装位置传感器来检测转子位置而控制定子绕组换向。所用的位置传感器有电磁式(如磁阻旋转变压器)、光电式(如遮光板)、磁敏式(如霍尔传感器)等，其中霍尔传感器使用最为广泛。 无位置传感器的直流无刷电动机控制法，不直接在直流无刷电动机的定子上安装位置传感器来检测转子位置