制导技术

导航装备是飞行器、船舶等系统的其重要组成部分，制导控制装置是整个系统的“智慧大脑”，导航、制导与控制技术对飞行器、船舶系统正常运行有着至关重要的决定性作用。结合报告人多年的工作经历，报告主要对飞行器与水下机器人的导航、制导与控制技术进行论述。包括：制导控制系统设计与实现、复合控制技术、变质心控制技术、编队控制与协同制导技术、协同导航、多源信息融合技术、航路规划技术等；对于水下机器人相关技术研究，报告将汇报水下机器人控制技术、惯性组合导航、水下导航定位装备、水下目标识别技术、水下承压电池及其电源管理系统等，并对在研的水下作业型ROV、水下无缆机器人、水下作业机械手进行介绍

某激光科技集团有限公司隶属于中国兵器工业集团公司，是大型国有高新技术企业。 公司现有从业人员2500余人，其中专业技术人员1150人，拥有享受政府特殊津贴近50人，兵器集团公司级科技带头人9人、关键技能带头人3人；硕士、博士200余人，其中有留学美、英、俄、日等国归来的专家和学者。具有光学工程及相关专业硕士、博士学位授予权，建有博士后工作站