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导航装备是飞行器、船舶等系统的其重要组成部分，制导控制装置是整个系统的“智慧大脑”，导航、制导与控制技术对飞行器、船舶系统正常运行有着至关重要的决定性作用。结合报告人多年的工作经历，报告主要对飞行器与水下机器人的导航、制导与控制技术进行论述。包括：制导控制系统设计与实现、复合控制技术、变质心控制技术、编队控制与协同制导技术、协同导航、多源信息融合技术、航路规划技术等；对于水下机器人相关技术研究，报告将汇报水下机器人控制技术、惯性组合导航、水下导航定位装备、水下目标识别技术、水下承压电池及其电源管理系统等，并对在研的水下作业型ROV、水下无缆机器人、水下作业机械手进行介绍

中国广核集团研发的国内首台核电站微小型作业潜艇样机在中国核电工业展览会上首度亮相，受到业界与公众广泛关注。 日本福岛核事故后，应用于核电站应急事故处理、日常检查、维修等方面的智能机器人开始日益受到世界各国的重视。 该潜艇样机主要由潜艇本体、脐带缆和岸上控制箱三部分组成

本(98)年3月 17 日至3月18日利用“海富号”试验船前往北纬25°30'至 26°00'，东经 121°00'至 122°00 之台湾北部海域(即彭佳屿附近海域)，进行海底观测及拖网样点调查，调查测站如图 1。主要工作为水下摄影机的海底地形勘查。第一天进行2个样站的调查，其中第一样站（北纬25°20'，东经 121°52）因水流过强，两次尝试ROV均无法顺利下潜