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导航装备是飞行器、船舶等系统的其重要组成部分，制导控制装置是整个系统的“智慧大脑”，导航、制导与控制技术对飞行器、船舶系统正常运行有着至关重要的决定性作用。结合报告人多年的工作经历，报告主要对飞行器与水下机器人的导航、制导与控制技术进行论述。包括：制导控制系统设计与实现、复合控制技术、变质心控制技术、编队控制与协同制导技术、协同导航、多源信息融合技术、航路规划技术等；对于水下机器人相关技术研究，报告将汇报水下机器人控制技术、惯性组合导航、水下导航定位装备、水下目标识别技术、水下承压电池及其电源管理系统等，并对在研的水下作业型ROV、水下无缆机器人、水下作业机械手进行介绍

最初创建用于工业用途 - 例如内部和外部水下管道检查 - ROV已成为水下勘探以及许多其他科学应用的主要支柱。为了继续在海底开发领域的研究和技术，NOAA的海洋勘探和研究办公室（OER）于2013年推出了新的ROV，即Deep Discoverer，或“D2”。 ROV（也称为D2）由NOAA Ship Okeanos Explorer运营，其独特之处在于它是能够潜入3.7英里（6000米）的少数ROV之一

无锡智能装备有限公司坐落于美丽的太湖之滨—江苏省无锡市惠山区。公司是一家专注于科考绞车、ROV绞车、恒张力绞车、LARS系统、A/L架、吊放设备、船用吊机、水下装备及各类深海装备研发与制造的高新技术企业。 公司与江苏科技大学、上海海洋大学、江南大学、无锡七0二研究所等院校建立了广泛的产学研合作，是江苏科技大学的硕士研究生定点培养单位

（通讯员 梁小杰、杨玥）近日，由中国海洋学会、中国太平洋学会、中国海洋湖沼学会联合组织评选的“2014年度中国海洋十大科技进展”公布，海洋化工研究院参研的“海马”号无人遥控潜水器（ROV）荣登榜首。 “海马”号无人遥控潜水器（ROV）是国家“863”计划重点项目科研成果，是我国迄今为止自主研发的系统规模和下潜深度最大的无人遥控潜水器。2014年“海马”号通过了863计划海洋技术领域组织的海上试验验收，海洋院作为此项目的重要参研单位，为“海马“号研制并提供的4500米深海浮力材料保证了其多次成功下潜及回收

最近的行业报告称，自动水下航行器（AUV）和远程操作车辆（ROV）的全球市场预计将在2017年至2025年间实现18.2％的强劲复合年增长率（CAGR）。 根据透明市场研究（TMR）最近的一份报告，2016年海上AUV和ROV市场的价值约为20.7亿美元，预计到2025年底将达到91.2亿美元。 “全球离岸AUV和ROV市场有望在完善的公司领导下注册一个整合的市场情景

经过近两年的筹划与调研，为客户提供更加优质及安全的服务，公司董事长李跃宇先生与湖南大学博士伍乾坤先生共同投资，湖南水翼科技有限公司正式成立。 湖南水翼科技有限公司致力于水利项目相关产品研发与施工服务、电子产品、新能源汽车配件的研发生产、海洋工程装备、环保保护专用设备、集成电路等多项高科技服务及产品。 湖南水翼科技有限公司技术骨干均来自湖南大学、中南大学等一流高校机械与电子相关专业学科优秀毕业生，并经过层层选拔

中国广核集团研发的国内首台核电站微小型作业潜艇样机在中国核电工业展览会上首度亮相，受到业界与公众广泛关注。 日本福岛核事故后，应用于核电站应急事故处理、日常检查、维修等方面的智能机器人开始日益受到世界各国的重视。 该潜艇样机主要由潜艇本体、脐带缆和岸上控制箱三部分组成

为进一步增进学术交流，大连海事大学船舶电气工程学院于2020年9月12日上午，举办了一场振奋人心、激情澎湃的学术报告，它也是疫情后船舶电气工程学院开展的的第一场线下报告。此次邀请了南开大学英才教授，曾担任国家某重点型号无人系统主任设计师的张晓宇教授作了题为“无人系统的导航、制导与控制技术研究”的报告。报告会由船舶电气工程学院范云生副教授主持

本(98)年3月 17 日至3月18日利用“海富号”试验船前往北纬25°30'至 26°00'，东经 121°00'至 122°00 之台湾北部海域(即彭佳屿附近海域)，进行海底观测及拖网样点调查，调查测站如图 1。主要工作为水下摄影机的海底地形勘查。第一天进行2个样站的调查，其中第一样站（北纬25°20'，东经 121°52）因水流过强，两次尝试ROV均无法顺利下潜

引进德国最新技术，并与大连化物所的专家合作，研发了锂电池及电源管理系统，废旧锂电池回收设备以及自动化生产线，可广泛应用于工程机械、重工和船舶等行业 我司引进德国最新技术，并与大连化物所的专家合作，研发了锂电池及电源管理系统，废旧锂电池回收设备以及自动化生产线，可广泛应用于工程机械、重工和船舶等行业。 用于帆船、游艇、游轮、拖船、摩托艇、集装箱船、双体船、船屋和水下交通工具潜水艇，滑板车的电动驱动装置 ，能够适应客户需求的变化，如游船尺寸（长度，宽度，重量等）和船型的调整，并可在宽电压范围内运行。 优点： l 小巧紧凑的尺寸 l 重量轻 l 非常安静，几乎无振动 l 相对于尺寸的高推力和功率值 l 效率高 l 几 乎免维护 l 通过软件对所有参数进行单独编程 l 多种应用和集成选项（吊舱驱动器，线性执行器等） l 可在大水深处使用（ROV ，AUV 等） 对于驱动器的调节和操作，可以保证高水平的开发、可靠性和长期服务