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导航装备是飞行器、船舶等系统的其重要组成部分，制导控制装置是整个系统的“智慧大脑”，导航、制导与控制技术对飞行器、船舶系统正常运行有着至关重要的决定性作用。结合报告人多年的工作经历，报告主要对飞行器与水下机器人的导航、制导与控制技术进行论述。包括：制导控制系统设计与实现、复合控制技术、变质心控制技术、编队控制与协同制导技术、协同导航、多源信息融合技术、航路规划技术等；对于水下机器人相关技术研究，报告将汇报水下机器人控制技术、惯性组合导航、水下导航定位装备、水下目标识别技术、水下承压电池及其电源管理系统等，并对在研的水下作业型ROV、水下无缆机器人、水下作业机械手进行介绍

5月14日，上海交通大学海洋水下工程科学研究院水下环境条件模拟实验室，工作人员在向记者介绍“海马号”。当日，我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统“海马号”ROV（无人遥控潜水器）在上海交通大学正式与媒体见面。“海马号”刚刚结束了海上试验并通过验收，标志着我国全面掌握了大深度无人遥控潜水器的各项关键技术，并在关键技术国产化方面取得实质性的进展

公司成立于2000年2月，专门从事潜水工程及海洋工程服务。 我们主要采用常规空气潜水和氦氧混合气潜水，对所有水上设施，包括码头、水库、船舶及海上石油平台等进行水下安装、检验、清洗和各类维护服务。目前，我们的工作深度已经达到水下108米

最初创建用于工业用途 - 例如内部和外部水下管道检查 - ROV已成为水下勘探以及许多其他科学应用的主要支柱。为了继续在海底开发领域的研究和技术，NOAA的海洋勘探和研究办公室（OER）于2013年推出了新的ROV，即Deep Discoverer，或“D2”。 ROV（也称为D2）由NOAA Ship Okeanos Explorer运营，其独特之处在于它是能够潜入3.7英里（6000米）的少数ROV之一

无锡智能装备有限公司坐落于美丽的太湖之滨—江苏省无锡市惠山区。公司是一家专注于科考绞车、ROV绞车、恒张力绞车、LARS系统、A/L架、吊放设备、船用吊机、水下装备及各类深海装备研发与制造的高新技术企业。 公司与江苏科技大学、上海海洋大学、江南大学、无锡七0二研究所等院校建立了广泛的产学研合作，是江苏科技大学的硕士研究生定点培养单位

（通讯员 梁小杰、杨玥）近日，由中国海洋学会、中国太平洋学会、中国海洋湖沼学会联合组织评选的“2014年度中国海洋十大科技进展”公布，海洋化工研究院参研的“海马”号无人遥控潜水器（ROV）荣登榜首。 “海马”号无人遥控潜水器（ROV）是国家“863”计划重点项目科研成果，是我国迄今为止自主研发的系统规模和下潜深度最大的无人遥控潜水器。2014年“海马”号通过了863计划海洋技术领域组织的海上试验验收，海洋院作为此项目的重要参研单位，为“海马“号研制并提供的4500米深海浮力材料保证了其多次成功下潜及回收

水下声定位系统是指利用水下声波进行定位的系统 一般简称为水声定位系统。利用水声定位可以高精度、实时、连续、自动地标识水下物体的位置 对于海底地形勘探、水下航行器控制和水下遥控作业等应用领域有重要的意义。水声定位系统的结构组成主要涉及：水声发射机、水声接收机1、水声接收机2、数据处理计算机、水面ROV控制台计算机、水下ROV控制计算机和水声换能器等

在游戏中，您将乘坐高科技 ROV 潜艇探索地球的海洋，从加拉帕戈斯群岛或墨西哥科苏梅尔的**潜水点到北极和深海的冰山以及地球巨大海底世界周围的许多其他迷人地方。在每个级别中，您都可以使用 ROV 的可升级工具解决任务。这些任务基于真正的沉没潜艇、二战战舰残骸、深海生物或加勒比珊瑚礁

最近的行业报告称，自动水下航行器（AUV）和远程操作车辆（ROV）的全球市场预计将在2017年至2025年间实现18.2％的强劲复合年增长率（CAGR）。 根据透明市场研究（TMR）最近的一份报告，2016年海上AUV和ROV市场的价值约为20.7亿美元，预计到2025年底将达到91.2亿美元。 “全球离岸AUV和ROV市场有望在完善的公司领导下注册一个整合的市场情景

上海交通大学海洋学院依托科技相辅提升学科竞争力，担当人类和国家之重任，立志于解决海洋中的难题，服务于人类和我国经济社会可持续性发展。 面向世界海洋科技前沿领域，探索与解决海洋资源环境、气候变化和安全等重大科技问题，海洋学院（海洋研究院）主持了科技部“973”计划项目“南海陆坡生态系统动力学与生物资源的可持续利用”、基金委重点项目“长江口冲淡水的 对流、扩散和物质转化综合过程”、科技部重点研发计划课题“全球变暖停滞模拟与预估及区域气候响应”，参与了基金委重大科研仪器研制等项目； 对接我国国民经济发展和国家重大战略需求，主持了科技部“863”计划课题“作业型ROV产品化技术研发”、重点研发计划课题“‘海马’号部件改造和作业工具研制”和“基于大数据和云计算的新一代水下生产系统全生命周期监测和智能管理”，承担了海洋公益性行业科研专项经费项目“近岸及邻近海域海底实时长期观测网关键技术研发及应用示范”，参与了科技部国家科技重大专项等项目； 从近海走向深远海，探索极地奥秘，提升国际学术影响力，主持了自然资源部南极专项“南极中层鱼习性与分布调查”、中德海洋与极地科研合作重大项目“中国边缘海中特大城市污染物的踪迹及输运、扩散和转变机理”及基金委国际合作项目中挪联合“多重压力下中国南海与挪威海北部陆坡生物资源与生态系统动力学的比较研究”。此外，海洋学院还作为首席科学家单位参与了基金委“共享航次计划2018年度长江口科学考察实验研究”