遗传算法

在制造业物流系统的设计和管理中，经常要解决多种约束下单目标和多目标的规划和优化问题。在生产实际中这些大都是大规模的NP难问题，用传统的运筹学方法往往不能在有限的时间里获得满意的结果，因此满足不了实际的需要。本书从软计算的设计和制造业物流系统应用的实际相结合的角度出发，在物流优化问题的建模、求解和进化算法的改进与设计方面进行了研究

工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。 这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定