鲁棒控制

导航装备是飞行器、船舶等系统的其重要组成部分，制导控制装置是整个系统的“智慧大脑”，导航、制导与控制技术对飞行器、船舶系统正常运行有着至关重要的决定性作用。结合报告人多年的工作经历，报告主要对飞行器与水下机器人的导航、制导与控制技术进行论述。包括：制导控制系统设计与实现、复合控制技术、变质心控制技术、编队控制与协同制导技术、协同导航、多源信息融合技术、航路规划技术等；对于水下机器人相关技术研究，报告将汇报水下机器人控制技术、惯性组合导航、水下导航定位装备、水下目标识别技术、水下承压电池及其电源管理系统等，并对在研的水下作业型ROV、水下无缆机器人、水下作业机械手进行介绍

高速数控机床不但要求机床有极高的主轴速度而且要求有很高的进给速度和加速度进给速度一般大于30m/min加速度达到1～2g在滚珠丝杠驱动方式下其极限值约为60m/min和1g而使用直线电机后可达到160m/min以上和2.5g以上定位精度可高达0.5～0.05μm。采用快速、精密、高灵敏度和耐用的直线电机避免了滚珠丝杠(齿轮齿条)传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚度不足等缺点实现了无接触直接驱动可获得一致公认的高精度、高速度位移运动(在高速位移中极高的定位精度和重复定位精度)并获得极好的稳定性。但要达到这些要求必须有高性能和高灵敏度的伺服驱动系统

MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境

MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境