鲁棒控制
1、新回风比例调节自动控制，实现焓值控制。在春夏秋三个季节，通过对新回风焓值的计算比较。采用变结构自适应鲁棒控制算法，自动调节新回风比例，对于某些对温度控制精度要求全年在0.5度以下的厂家，可减少40%的冷量和80%的热量消耗
导航装备是飞行器、船舶等系统的其重要组成部分，制导控制装置是整个系统的“智慧大脑”，导航、制导与控制技术对飞行器、船舶系统正常运行有着至关重要的决定性作用。结合报告人多年的工作经历，报告主要对飞行器与水下机器人的导航、制导与控制技术进行论述。包括：制导控制系统设计与实现、复合控制技术、变质心控制技术、编队控制与协同制导技术、协同导航、多源信息融合技术、航路规划技术等；对于水下机器人相关技术研究，报告将汇报水下机器人控制技术、惯性组合导航、水下导航定位装备、水下目标识别技术、水下承压电池及其电源管理系统等，并对在研的水下作业型ROV、水下无缆机器人、水下作业机械手进行介绍
高速数控机床不但要求机床有极高的主轴速度而且要求有很高的进给速度和加速度进给速度一般大于30m/min加速度达到1～2g在滚珠丝杠驱动方式下其极限值约为60m/min和1g而使用直线电机后可达到160m/min以上和2.5g以上定位精度可高达0.5～0.05μm。采用快速、精密、高灵敏度和耐用的直线电机避免了滚珠丝杠(齿轮齿条)传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚度不足等缺点实现了无接触直接驱动可获得一致公认的高精度、高速度位移运动(在高速位移中极高的定位精度和重复定位精度)并获得极好的稳定性。但要达到这些要求必须有高性能和高灵敏度的伺服驱动系统
控制技术不仅控制了仪器和设备的运行过程，而且在提高精密仪器和设备的性能方面发挥了重要作用。控制技术的新突破总是进一步提高了整体性能。从经典的比例点微分（PID）、先进滞后理论，到现代鲁棒控制和自适应控制理论，到当代随机系统理论和网络系统理论，再到神经网络、模糊控制、深度学习等智能控制理论，每一次理论突破都对精密仪器和设备产生了深远的影响
MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境
柴油发电机组振动主动控制策略分为前馈和反馈控制两种概念，根据受控对象的振动特性的不同可采用不同的主动控制算法，主要包括反馈控制、模态控制、最优控制、自适应控制、智能控制和鲁棒控制等方法。 正反馈控制具有高效和鲁棒性较强等特点。 状态反馈控制和结构振动分析相结合，可得到柔性结构的振动模态控制方法，于是形成了包括耦合模态空间控制和独立模态空间控制的模态空间控制
本文针对有界建模误差、执行器输出饱和以及安全性能组合约束下的非线性多智能体系统的编队控制问题，提出一种鲁棒安全编队控制方法，该方法首先通过构建一种新的可伸缩控制机制，将智能体的安全运行区间变换为沿着智能体运动过程中的每个坐标对应的约束避障函数，同时，利用可调节的实际控制输入上下界构建比依赖运行边界的非对称闭环饱和控制机制；再次，构建基于Super-twisting control (STC)技术的控制机制，抑制外部扰动和不确定性对多智能体系统影响。通过严格的数学分析证明通过微小调节，可实现分布式安全控制和鲁棒控制无缝对接，有效解决上述组合约束下的多智能体系统安全编队控制问题。最后，利用数字仿真结果验证所提算法的可行性
MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境
MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境
1、新回风比例调节自动控制，实现焓值控制。在春夏秋三个季节，通过对新回风焓值的计算比较。采用变结构自适应鲁棒控制算法，自动调节新回风比例，对于某些对温度控制精度要求全年在0.5度以下的厂家，可减少40%的冷量和80%的热量消耗