受控系统

Abstract: 本论文主要目的为利用FPGA之技术将气动马达系统的转速作一定速控制。由于气动马达最主要的控制取决于气压的大小以及进气量的多寡，对于马达本身我们可借由控制气压的大小及气压阀进气量的多寡来控制马达的转速，以达到我们所需定转速的要求。 而因其系统本身其数学过于复杂且非线性之特性，加以须考虑如空气压力及摩擦力等干扰‥‥‥，为期达到吾人定速之控制，本研究论文乃采用模糊控制法则之配合，并以modelsim软件来做芯片内回路之设计及时序上的验证，再透过EDA工具合成电路，最终将程式烧录之FPGA芯片后予以实验；模糊控制其好处是控制具有高度的强健性、且对设计而言我们不需要预知受控系统的模型之优点，一般模糊控制器的输入以闭回路系统之响应误差及其变化率为主，经实验后可以发现本论文所使用的模糊控制法则，可以有效地控制气动马达转速，且具有相当的稳定性，再加以FPGA高度的程式变更性，设计者可因不同使用之环境来做即时的系统修改，使得系统在设计及使用上更具弹性及多样化

什么是继电器-继电器的工作原理是什么？ 1.什么是继电器？ 事实上，继电器是一种某种输入量，当电、磁、声、光或热等某一输入量达到特定值时，其输出会发生突飞猛进的变化。 继电器有控制系统(也称为输入回路)和受控系统(也称为输出回路)。它是一种自动开关，可以用较小的电流工作在较大的电流下，因此主要用于电路中的安全保护、自动调节和开关电路

柴油发电机组振动主动控制策略分为前馈和反馈控制两种概念，根据受控对象的振动特性的不同可采用不同的主动控制算法，主要包括反馈控制、模态控制、最优控制、自适应控制、智能控制和鲁棒控制等方法。 正反馈控制具有高效和鲁棒性较强等特点。 状态反馈控制和结构振动分析相结合，可得到柔性结构的振动模态控制方法，于是形成了包括耦合模态空间控制和独立模态空间控制的模态空间控制

汽车继电器和保险丝具有一个共同的特征。两者都是为了安全。由于缺乏对电路组件的了解，因此某些人仍不清楚两者之间的区别