Abstract: 本论文主要目的为利用FPGA之技术将气动马达系统的转速作一定速控制。由于气动马达最主要的控制取决于气压的大小以及进气量的多寡，对于马达本身我们可借由控制气压的大小及气压阀进气量的多寡来控制马达的转速，以达到我们所需定转速的要求。 而因其系统本身其数学过于复杂且非线性之特性，加以须考虑如空气压力及摩擦力等干扰‥‥‥，为期达到吾人定速之控制，本研究论文乃采用模糊控制法则之配合，并以modelsim软件来做芯片内回路之设计及时序上的验证，再透过EDA工具合成电路，最终将程式烧录之FPGA芯片后予以实验；模糊控制其好处是控制具有高度的强健性、且对设计而言我们不需要预知受控系统的模型之优点，一般模糊控制器的输入以闭回路系统之响应误差及其变化率为主，经实验后可以发现本论文所使用的模糊控制法则，可以有效地控制气动马达转速，且具有相当的稳定性，再加以FPGA高度的程式变更性，设计者可因不同使用之环境来做即时的系统修改，使得系统在设计及使用上更具弹性及多样化。