惯性导航
物联网的核心技术有哪些？ 发展的主要难题是什么？都说物联网发展慢，其实是因为不了解其核心技术，在研究物联网以及物联网技术时，必须对物联网有一个比较准确的认识和定位，今天，我以以下三个方面简单描述物联网核心技术和主要面临的困难。 物联网的概念还是比较宽泛的，总结一下，就是以网络为基础，实现物物相连(通过网络将一些智能硬件加入网络)进而实现更加智能和复杂的业务。例如智能家居、智能安防、智能餐厅、智慧城市、智能医疗、智慧交通、人工智能等新的概念和新的项目
报告时间：2015年6月23日10: 30 报告人简介：曹福祥研究员于1999年获西北工业大学飞行器设计专业博士学位。2001~2002年为新加坡南洋理工大学研究员(Research Fellow)差分GPS应用研究组组长(Group leader)及项目经理(Project Manager)；2003年～现在新加坡DSO国家实验室高级研究员(Senior Member of Technical Staff)；2013年～现在新加坡南洋理工大学卫星研究中心访问研究员(VisitingScientist)。主要从事卫星导航、通信与测控，GPS/INS(Inertial Navigation System)组合导航，高性能捷联式陀螺罗经设计惯性导航系统初始对准与动基座传递对准，基于GPS载波相位的飞行器姿态确定，智能交通系统车载GPS/DR导航子系统设计，飞行器跟踪轨迹重构与预测，机载合成孔径雷达运动补偿，星载跟踪测控系统总体设计
动作捕捉其实很好理解，就是简单的跟踪、测量、记录人体或物体在三维空间的运动轨迹。动作捕捉技术广泛应用于影视行业和动漫行业，有利于这两个行业的发展。 另外动作捕捉的种类很多，其中常见的有五种:光学动作捕捉、惯性动作捕捉、声学动作捕捉、电磁动作捕捉、机械动作捕捉
中国船舶工业集团公司第六三五四研究所地处中国十佳宜居城市——九江，濒临世界自然与文化遗产——庐山和中国最大的淡水——鄱阳湖交通便利景色秀丽是国家重点保军科研院所、军工事业单位。我所隶属于中国船舶集团有限公司是从事精密测试、精密计量和精密制造的科研事业单位。以惯性导航精密测试技术研究设计、精密检测计量与试验技术研究设计、配套仪器设备研发与精密机械制造为主业为国防科技工业及民用提供装备保障和技术服务
动作捕捉其实很好理解，就是简单的跟踪、测量、记录人体或物体在三维空间的运动轨迹。动作捕捉技术广泛应用于影视行业和动漫行业，有利于这两个行业的发展。 另外动作捕捉的种类很多，其中常见的有五种:光学动作捕捉、惯性动作捕捉、声学动作捕捉、电磁动作捕捉、机械动作捕捉
惯性传感器包括陀螺仪和加速度传感器加速度传感器目前精度已经相当高且对INS误差影响较小。陀螺仪由于其结构复杂、制造困难且其漂移误差对INS精度影响大从而成了惯性传感器重点研究对象。惯性导航系统是随着惯性传感器的发展而发展起来的一门导航技术它完全自主、不受干扰、输出信息量大、输出信息实时性强等优点使其在军用航行载体和民用相关领域获得了广泛应用
“云洲水生态环境综合治理解决方案”利用智能无人船艇的全自动平台控制技术，通过预设路线和任务，借助卫星定位，惯性导航及智能避障系统进行远程操控或自主航行，可以替代人去完成水质采样、水质监测、暗管排查、流速流量测定和水面清洁等各种任务，并将数据、图像信息实时传回，最大限度地规避人员水上作业的安全隐患，提高工作效率。为生态环保、水文水利、测绘测量等领域提供基础数据和决策支持。 1、低成本的移动监测方案——监测过程标准、规范、统一； 2、监测数据时空全覆盖——高效、高频次海量真实数据获取； 4、机动快速部署——常规监测和应急响应兼顾
在惯性导航系统中，陀螺仪是非常重要的敏感元件，往往对系统的性能起到决定性的作用。目前，陀螺仪的应用越来越广泛，所涉及到的教学课程日益增多，但在教学中缺乏形象生动的实验设备，陀螺原理课程理论性强，如果学习中没有相关的实验课设置，学生不容易掌握。我们设计的GT300-3DT-ED实验系统是一套三自由度刚体陀螺实验系统，利用该系统可以开设陀螺仪基本的实验，使理论和实践相结合，更好的掌握控制理论
[据军用嵌入式系统网站2月29日报道] 近日，美国格林希尔公司宣布，其INTEGRITY-178时变统一多处理(Time-Variant Unified Multi-Processing ，tuMP)实时操作系统被美军方选用于全球定位系统(GPS) /惯性导航系统(INS)现代化(EGI-M)更新计划。INTEGRITY-178系统能在多个A53内核中运行，符合CAST-32A航空电子系统多核处理标准。系统基于模块化的开放系统架构，支持新功能的快速插入，即使在没有GPS信号的情况下，也可实现准确可靠的定位、导航和定时(PNT)操作，并采用军用编码(M-code) 的GPS信号接收机，以增强对GPS信号干扰的鲁棒性
工作中总会接触到航定位领域里的一些基本概念，容易混淆，在此梳理一下。 Global Positioning System，全球定位系统，美国，可获取定位信息和速度信息，测量结果受树木、隧道、建筑物等环境信息影响。 Inertial Navigation System，惯性导航系统，可获取三轴加速度和三轴角速度信息，测量结果受陀螺漂移和车辆振动等的影响