kinematic

工作中总会接触到航定位领域里的一些基本概念，容易混淆，在此梳理一下。 Global Positioning System，全球定位系统，美国，可获取定位信息和速度信息，测量结果受树木、隧道、建筑物等环境信息影响。 Inertial Navigation System，惯性导航系统，可获取三轴加速度和三轴角速度信息，测量结果受陀螺漂移和车辆振动等的影响