kinematic

动力粘度dynamic viscosity（绝对粘度，一般简称为粘度），是流体物质固有的物性参数。流体的粘度描述的是流体对拉伸或剪切作用形成变形的抵抗能力，也就是流体对流动的抵抗。根本上是分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生的一种内摩擦力

工作中总会接触到航定位领域里的一些基本概念，容易混淆，在此梳理一下。 Global Positioning System，全球定位系统，美国，可获取定位信息和速度信息，测量结果受树木、隧道、建筑物等环境信息影响。 Inertial Navigation System，惯性导航系统，可获取三轴加速度和三轴角速度信息，测量结果受陀螺漂移和车辆振动等的影响