求差

工作中总会接触到航定位领域里的一些基本概念，容易混淆，在此梳理一下。 Global Positioning System，全球定位系统，美国，可获取定位信息和速度信息，测量结果受树木、隧道、建筑物等环境信息影响。 Inertial Navigation System，惯性导航系统，可获取三轴加速度和三轴角速度信息，测量结果受陀螺漂移和车辆振动等的影响

Pick公式：平面上以格子点为顶点的简单多边形，如果边上的点数为on，内部的点数为in，则它的面积为area=on/2+in-1 二分法在几何计算中是常用的。 看两个多边形是否相似，只需要判断每对应两点的距离是否成比例。注意：不只是相邻点，不相邻的也要判断