惯性导航

船舶仪器仪表分会于1994年在浙江省成立，是澳门新莆京app的分会之一，挂靠在中国船舶重工集团公司第七一五研究所，分会长期致力于船舶仪器仪表技术的研究与应用推广工作。 分会设立四个专业学组：惯性导航学组、无线电导航学组、自动化航行学组、水声学组。 分会积极开展高层次、高质量的学术交流，充分发挥学术交流主渠道的作用，围绕船舶仪器仪表技术发展前沿和学科发展重点，组织开展了多种形式的学术活动

5月13日下午，加拿大约克大学王建国博士应邀访问我院并做客“经纬论坛”，面向全院师生作了题为“现代直接定位定向技术——地理信息采集自动化的核心技术（Modern Direct Georeferencing Technology——The Core Component for Automation of Geospatial Data Acquisition）”的学术报告。 报告会中，王建国博士首先阐述了自己对测绘科学与技术的认识和理解，简要介绍了直接定位定向（Direct Georeferencing）技术的发展和研究现状。随后，王建国博士对组合导航定位、移动测量制图、低成本实用惯性导航、影像辅助导航等技术进行了介绍，着重对离散时间的卡尔曼滤波以及它的可靠性分析及对于不同测量值的创新性的误差分析进行了详解，并通过工程实际针对轨迹设计作了可靠性分析

智能控制技术是为了提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件系统、硬件系统和控制技术具有十分重要的意义。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术与各种控制技术的集成，相当于人脑和神经系统。 软件系统是水下机器人的整体集成和系统调度，直接影响水下机器人的智能水平

激光雷达探测是一种光电探测技术，使用高精度激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航系统，实现精确的3D绘图。 机载激光雷达传感器发射的激光脉冲能部分地穿透树林遮挡，获取真实的地面高精度三维地形信息，在有些方面已经优越于传统摄影测量方法。 机载激光雷达测量不受日照和天气条件的限制，能全天候地对地观测，这些特点使得它在灾害监测、环境监测、资源勘察、森林调查和地形测绘等方面的应用具有独特的优势

研究所长期从事船舶导航技术研究，形成了“高精度惯性器件及系统技术”、“先进海洋测绘技术及仪器”、“现代船舶航海技术与系统”特色研究方向。目前，研究所分为航海技术研究部，惯性技术研究部及海洋技术研究部三个研究部门。 Ø航海技术部是我所传统优势技术方向，主要研究方向包括船舶装备信息化、智能航海、智慧海事等