inertial

运动捕捉系统是对人体或其他目标物体在三维空间中的基本运动轨迹进行跟踪、测量和记录的技术。这个技术是高超的，在影视行业和动漫行业都有广泛的应用，对这两个行业的发展都有一定的好处。 据了解运动捕捉系统有很多种，其中比较常见的有光学、声学、电磁、机械和惯性

报告时间：2015年6月23日10: 30 报告人简介：曹福祥研究员于1999年获西北工业大学飞行器设计专业博士学位。2001~2002年为新加坡南洋理工大学研究员(Research Fellow)差分GPS应用研究组组长(Group leader)及项目经理(Project Manager)；2003年～现在新加坡DSO国家实验室高级研究员(Senior Member of Technical Staff)；2013年～现在新加坡南洋理工大学卫星研究中心访问研究员(VisitingScientist)。主要从事卫星导航、通信与测控，GPS/INS(Inertial Navigation System)组合导航，高性能捷联式陀螺罗经设计惯性导航系统初始对准与动基座传递对准，基于GPS载波相位的飞行器姿态确定，智能交通系统车载GPS/DR导航子系统设计，飞行器跟踪轨迹重构与预测，机载合成孔径雷达运动补偿，星载跟踪测控系统总体设计

借助全新的TAG-200和TAG-300，Inertial Labs可以在不牺牲品质和性能的情况下为电光系统，远程武器站和稳定平台节省大量成本。TAG产品线由两轴和三轴陀螺仪组成，这些陀螺仪经过专门设计，可提供对物体角速度的高精度实时跟踪。 TAG产品线使Inertial Labs可以通过仅跟踪角速度数据的高度专业化项目更好地服务于客户，从而提供了体积更小，重量更轻的产品，非常适合有限空间和重量的应用（无论是空中还是地面）

工作中总会接触到航定位领域里的一些基本概念，容易混淆，在此梳理一下。 Global Positioning System，全球定位系统，美国，可获取定位信息和速度信息，测量结果受树木、隧道、建筑物等环境信息影响。 Inertial Navigation System，惯性导航系统，可获取三轴加速度和三轴角速度信息，测量结果受陀螺漂移和车辆振动等的影响