在惯性导航系统中，陀螺仪是非常重要的敏感元件，往往对系统的性能起到决定性的作用。目前，陀螺仪的应用越来越广泛，所涉及到的教学课程日益增多，但在教学中缺乏形象生动的实验设备，陀螺原理课程理论性强，如果学习中没有相关的实验课设置，学生不容易掌握。我们设计的GT300-3DT-ED实验系统是一套三自由度刚体陀螺实验系统，利用该系统可以开设陀螺仪基本的实验，使理论和实践相结合，更好的掌握控制理论。通过实验，了解陀螺的基本特性。从而更加形象、具体、系统地掌握专业知识。同时，由于设备的便携性特点，也可以在课堂上进行演示实验，教师可以边演示边讲课，形象生动，增加学生学习的兴趣，提高教学效果。