各种神经、骨骼、肌肉系统的疾病会造成肌肉无力，甚至是运动障碍。腿部无力有可能是神经控制骨骼肌肉系统的能力受到影响，或是肌肉过于虚弱、无法举起下肢的重量。

人类的运动由骨骼肌肉和神经系统的控制有关。神经系统控制与大脑的运动皮质和主管运动平衡的小脑与神经核有关。如果运动皮质、运动神经、运动神经元或是神经核等结构，因为外伤或肿瘤受到影响，那么就会造成运动障碍。常见的运动障碍有运动失调、肌张力障碍、舞蹈症、功能性动作障碍等等。

除了肌肉与神经系统，中风、自体免疫性疾病、甲状腺疾病等都可能会造成肌肉无力，排除各种可能的潜在因素，才能治疗肌肉无力。