鲁棒性

近日，中国商业联合会发布了《博鱼体育电竞平台中国有限公司发布“2022年度中国商业联合会科学技术奖”评选结果的公告》，博鱼体育电竞平台中国有限公司机电工程博鱼体育电竞平台中国有限公司教授付志军牵头申报的“客车智能辅助驾驶系统关键技术研发及应用”项目获2022年度全国商业科技进步奖特等奖。 该项目由博鱼体育电竞平台中国有限公司牵头，在国家自然科学基金、道路交通安全公安部重点实验室课题、浙江省公益技术应用研究等项目的支持下，与宇通客车股份有限公司、浙江工业大学等多家单位联合攻关完成。项目面向《中国制造2025》国家战略，围绕适应客车应用场景的智能辅助驾驶系统现实需求，开展智能感知、辅助驾驶、干预决策、车端集成与云端监控方面技术研究，攻克了多源异构数据融合、智能辅助驾驶、高鲁棒性客车底盘协同干预控制、营运大数据平台分析预警等技术难题，取得系 列创新性成果，助推了现阶段客车智能化技术变革

大家好，课件 57 页这里讲得仓促，关于算 x”’ 的位置遗漏了一个要点，那就是 x”’ 在竖直方向上的位置。这个是怎么算的呢？ 根据我们的场景设置，有一个非常重要的观察，那就是在传感器上的任何点 x’，都一定会被“聚焦”到 x”’ 所在的平面，也就是不管 x’ 通过什么路径穿过透镜，一定都会打到 x”’。这样一来，我们就可以用一条特殊光线从 x’ 出发，穿过透镜的中心

《剑指offer(第2版)》第二版剖析了80个典型的编程面试题，系统整理基础知识、代码质量、解题思路、优化效率和综合能力这5个面试要点。《剑指Offer：名企面试官精讲典型编程题（第2版）》共分7章，主要包括面试的流程，讨论面试每一环节需要注意的问题；面试需要的基础知识，从编程语言、数据结构及算法三方面总结程序员面试知识点；高质量的代码，讨论影响代码质量的3个要素（规范性、完整性和鲁棒性），强调高质量代码除完成基本功能外，还能考虑特殊情况并对非法输入进行合理处理；解决面试题的思路，总结编程面试中解决难题的有效思考模式，如在面试中遇到复杂难题，应聘者可利用画图、举例和分解这3种方法将其化繁为简，先形成清晰思路，再动手编程；优化时间和空间效率，读者将学会优化时间效率及用空间换时间的常用算法，从而在面试中找到至优解；面试中的各项能力，总结应聘者如何充分表现学习和沟通能力，并通过具体面试题讨论如何培养知识迁移、抽象建模和发散思维能力；两个面试案例，总结哪些面试举动是不良行为，而哪些表现又是面试官所期待的行为。

IEEE GLOBECOM全球通信大会于2019年12月9日至13日在美国夏威夷举行。紫金山实验室普适通信研究中心与东南大学移动通信国家重点实验室研究团队联合完成的论文《Intelligent Beam Training for Millimeter-Wave Communications via Deep Reinforcement Learning》（作者：章建军、黄永明、王家恒、尤肖虎）获得了本次会议无线通信方向**论文奖。会议期间，紫金山实验室普适通信研究中心研究人员就论文内容与来自全球的通信专家学者进行积极交流，深入探讨，获得了与会者的一致好评

智能工厂使用PLC（可编程逻辑控制器）监控工作环境和控制制造自动化，其核心是由操作系统代码运行的微控制器组成，同时通过提供 HMI（人机界面）来监督过程。从电缆线到无线连接有不同的通信方式来监测传感器产生的恶劣环境参数，如温度、湿度和振动信号，然后对 PLC 进行编程以激活实时执行器，如开关、制动器或电机。由于其系统的复杂性和灵活性，其多个主机、节点和下游功能单元（例如工具、机器人或运输线）都需要稳健、安全和干扰兼容的电压轨或电源——从交流电源输入到各种电压调节器，无论是隔离的还是非隔离的

摘 要：本发明公开了无线视频传输方法和系统，属于视频传输技术领域。该方法包括：S110、建立网络连接；S120、信源将数据包存入发送缓存；将待发送的每个数据包分别作为当前数据包；S130、向中继和接收端广播当前数据包；S140、中继将接收到的当前数据包进行压缩并进行CRC，获得压缩数据包；S150、中继判断接收端对压缩数据包解码的时刻是否晚于播放时刻；如果是，执行S160，否则，执行S170 ；S160、中继放弃压缩数据包并返回S130 ；S170、中继将压缩数据包发给接收端；接收端对数据包进行怀纳- 泽夫解码，获得信源发送的数据信息，并对其进行视频解码。该系统包括：信源、中继和接收端

重庆师范大学 数学科学学院; 重庆师范大学 重庆国家应用数学中心， 重庆 401331 【目的】研究解决传统神经网络手动设计网络结构的局限性，并探究差分进化算法对神经网络优化的有效性。【方法】提出了一种基于差分进化算法的多层前馈神经网络的优化设计方案，用以同时完成神经网络的权值空间和网络结构空间的搜索，给出不同场景下的最优网络结构。该算法采用（1+1）-ES二元进化策略，使用一种新的网络结构交叉和变异方法，通过双种群结构共同进化及自适应变异率等策略加快网络结构的搜索以及算法的收敛

超流体的相变研究是物理和材料领域的热点和难点问题之一。超冷原子不仅可对多体相互作用相变进行量子模拟，也是未来量子计算和信息存储的载体。在弱耦合多层XY模型系统中，滑动相位超流体是一种重要的超流机制；这一概念的引入表征了多体系统中的内在相变，例如层状高温超导体、晶体薄膜结构，甚至是脱氧核糖核酸复合体，然而目前尚缺乏明确的实验证据

中国科学院院士、中国科学技术大学教授郭光灿领导的中科院量子信息重点实验室在量子相干性的实验研究中取得新进展，该实验室李传锋、唐建顺等人利用干涉条纹实验实现了对量子相干性这一最基本量子资源的直接测度，为量子相干的深入研究和进一步应用于量子信息过程打下重要基础。该研究成果1月12日发表在国际期刊《物理评论快报》上。 李传锋研究组基于鲁棒性（robustness，抗干扰能力）和物理量直接观测的思想，实验实现了光子偏振的量子相干性的两种定量测量方案

为了提高对城市的智能感知和城市管理效率，智慧城市的建设需要使用大量的物联网设备。 传统方法是将设备连接到Internet并通过集中式基础架构（例如云服务器）验证连接。 随着物联网生态系统的发展和数据规模的不断增长，计算能力，存储容量，信息安全以及集中式基础架构的稳定性都面临着巨大的挑战