鲁棒性

近年来在量子控制方面的最新突破，已经为设计量子通信、计算和传感应用的控制器提供了先进技术。然而，由于此类系统对噪声和不确定性的敏感性，需要实现量子设备的充分潜力，必须采用在这些条件下表现出高效性能的鲁棒控制器。时间域对数灵敏度和最近引入的鲁棒效应不良测量（RIM）是量子系统中量化控制器鲁棒性的两种手段

看了豆瓣上的一些评论，自己也想写一下，首先说说对于读书的一些想法，然后说一下这本书。 首先，我想说，对于一本书来说，必定有好有不好的地方，即使是经典流传之作，也未必能符合所有人的胃口，我们看书，就是要从书中学到自己欠缺的东西，提升自己，而不是去找作者什么的毛病，那样只能说你是一个乐于勘误的人，也许你想从这里证明自己，但是我想侧重于那些之后，你也没有心境去做一个好的读者了。 第二，对于一本书来说，不排除有其客观的质量，但是带给一个人的收获和提升不单单与此相关，更加重要的是，你如何去读这本书，你以一个什么样的心态去读这本书，这就如同你准备一门考试是以要考满分的标准去准备，还是仅仅要求自己及格，两种心态得到的结果必然大不相同

近日，在美国亚利桑那州坦佩市，一辆处于自动驾驶模式的优步自动驾驶汽车撞死一位行人。尽管这并不是自动驾驶汽车首次发生事故，但却是全球首起自动驾驶致死案件。 事发后，汽车制造商沃尔沃确认了肇事车辆为该品牌XC90，不过是专门用于优步无人驾驶测试的版本

1、单体电池电压采集；2、单体电池温度采集；3、电池组电流检测； 温度的准确测量关于电池组工作状态也相当重要，包括单个电池的温度测量和电池组散热液体温度监测。这要合理设置好温度传感器的位置和使用个数，与BMS控制模块形成良好的配合。电池组散热液体温度的监控重点在于入口和出口出的流体温度，其监测精度的选择与单体电池类似