鲁棒性

近日，在美国亚利桑那州坦佩市，一辆处于自动驾驶模式的优步自动驾驶汽车撞死一位行人。尽管这并不是自动驾驶汽车首次发生事故，但却是全球首起自动驾驶致死案件。 事发后，汽车制造商沃尔沃确认了肇事车辆为该品牌XC90，不过是专门用于优步无人驾驶测试的版本

1、单体电池电压采集；2、单体电池温度采集；3、电池组电流检测； 温度的准确测量关于电池组工作状态也相当重要，包括单个电池的温度测量和电池组散热液体温度监测。这要合理设置好温度传感器的位置和使用个数，与BMS控制模块形成良好的配合。电池组散热液体温度的监控重点在于入口和出口出的流体温度，其监测精度的选择与单体电池类似