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I/O多路复用这个概念被提出来以后， select是第一个实现 (1983 左右在BSD里面实现)。其函数原型如下： 该函数第一个参数表明我们要监听的文件描述符的最大值，中间的三个参数?readfds writefds exceptfds指向描述符集最后一个参数是超时时间。 它所需要的fd_set类型其实是一个__FD_SETSIZE长度bit的数组

这张动图向我们展示了一个非常惊奇的动作，那就是这个机器人挥舞着机械臂，将一片豌豆一分为二，它的速度极快，刀口利落，从而带给我们一个非常直观的感受，令人称奇。 那么问题是机器人是如何做到快、准、狠的呢？这全靠它的核心部件——减速机！ 减速器是工业机器人运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩