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留置权的成立条件： 1、债权人合法占有债务人财物； 2、债务人不履行到期的债务； 3、动产之占有与债权属同一法律关系，但是企业之间留置的除外。 根据2021年实施的《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。 前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。 第四百四十八条规定，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。 《民法典》第四百四十七条 债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。 前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。 第四百四十八条 债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。