直角坐标

国内机器人码垛机研究与应用现状我国工业机器人研究和应用开始于20世纪70年代受当时经济体制等因素的制约发展比较缓慢研究和应用水平比较 低。进入20世纪80年代以后随着改革开放的不断深入，我国工业机器人技术的开发和研究才达到一定水平，机器人码垛机技术也得到了快速的发展。 目前，我国自主研发的机器人码垛机的结构型式主要有直角坐标型、关节型

线性模组在三轴机械手臂的应用体现！ 线性模组在三维直角坐标系的应用主要体现于，多维度的组合应用，比如X、Y二轴或X、Y、Z以及相关更多组合，其主要的传动部件伺服电机或者步进电机所带动配合而成的直线运动系统，在工业自动化方面传动稳定，噪音小/清洁性高，能够减少甚至代替人工进行重复发行的直线工作。 线性模组组成的直角坐标系系统具有多种优点： 2. 自动化控制程度高，结合新型PLC编程技术能够实现多维多角度的移动； 4. 新型控制编程系统结合WINCC等自动化控制程序，能够实时动态掌握其动作运动的位置状况；将线性模组的精确性/速度性完美的表达； 5. 无环境控制，受影响低，可长期稳定工作，故障问题少，也方便解决。 直角坐标机械手臂广泛运用到汽车工业、电子工业、医药、化妆品、包装、仪表装配、继电器生产等行业中

深圳市大族机器人有限公司是由上市公司一大族激光科技产业集团股份有限公司(股票名称：大族激光，股票代码：002008) 投资组建的控股子公司，是在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成的高技术企业。公司成立于2017年9月，位于深圳市南山区高新技术产业园，并在宝安区有生产基地。公司致力于智能机器人在工业、医疗、物流、服务等领域的研发、推广和应用

深圳市大族机器人有限公司是由上市公司一大族激光科技产业集团股份有限公司(股票名称：大族激光，股票代码：002008) 投资组建的控股子公司，是在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成的高技术企业。公司成立于2017年9月，位于深圳市南山区高新技术产业园，并在宝安区有生产基地。公司致力于智能机器人在工业、医疗、物流、服务等领域的研发、推广和应用