国内机器人码垛机研究与应用现状我国工业机器人研究和应用开始于20世纪70年代受当时经济体制等因素的制约发展比较缓慢研究和应用水平比较 低。进入20世纪80年代以后随着改革开放的不断深入，我国工业机器人技术的开发和研究才达到一定水平，机器人码垛机技术也得到了快速的发展。
目前，我国自主研发的机器人码垛机的结构型式主要有直角坐标型、关节型。直角坐标型机器人码垛机为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴 和Z轴以及Z轴上带有的一个旋转轴。直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具 有定位精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点但所占空间大、相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。
与直角坐标机器人相比关节型机器人机身小而且动作空间大动作灵活可满足更多的生产要求应用范围更广。为了提高国产关节型机器人的市场竞争 力促进产业化发展在近10年的时间里我国涌现出一批具有较强实力的专家企业、产业基地和科研院校。