线性模组在三轴机械手臂的应用体现

线性模组在三轴机械手臂的应用体现！

线性模组在三维直角坐标系的应用主要体现于，多维度的组合应用，比如X、Y二轴或X、Y、Z以及相关更多组合，其主要的传动部件伺服电机或者步进电机所带动配合而成的直线运动系统，在工业自动化方面传动稳定，噪音小/清洁性高，能够减少甚至代替人工进行重复发行的直线工作。

线性模组组成的直角坐标系系统具有多种优点：

2. 自动化控制程度高，结合新型PLC编程技术能够实现多维多角度的移动；

4. 新型控制编程系统结合WINCC等自动化控制程序，能够实时动态掌握其动作运动的位置状况；将线性模组的精确性/速度性完美的表达；

5. 无环境控制，受影响低，可长期稳定工作，故障问题少，也方便解决。

直角坐标机械手臂广泛运用到汽车工业、电子工业、医药、化妆品、包装、仪表装配、继电器生产等行业中。如自动锡焊机、锁螺丝机、切割机、喷漆机、料架零件盒取放、粘胶涂布机、CCD镜头移动，自动上下料装置，电子元件生产设备，自动贴标签机、液料灌注分装、零附件检验设备、生产线工件整理、材料充填装置、包装机、刻印机、输送带移位、工件清洁装置等等。