寄存器
（一）决定系统所需的动作及次序。 当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。(1) 第一步是设定系统输入及输出数目
简要描述：FX3GA-60MR-CM具备了灵活且丰富的扩展功能，适用于不同行业的应用控制。它可安装功能扩展板进行使用，最多可连接4台适配器，温度控制和模拟量输入输出也非常简单，无需编程只需适配器即可，还可4ch 同时通信。 FX3GA-60MR-CM可编程控制器是将简便应用概念凝聚一身的一体机，优越的性价比适合小规模控制，拥有可保存大量注释的大容量存储器，超过30000点的数据寄存器，60kHz的高速信号处理，以及更简单的3轴定位方式
无法将fpatan汇编器函数的float值返回给c ++程序[重复] 我有一个用AT＆T汇编器为Linux中的x64处理器编写的小程序，并使用fpatan函数使用Gnu汇编器对其进行了编译。我知道我可以通过其他方式获得atan值。我不明白如何将在st0-st7寄存器中创建的浮点值移动到C ++程序中
Other Abstract 本发明涉及一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法，该方法包括： 在下位计算机系统中设置DSP模块，下位计算机系统控制程序包括下列步骤：1.设定DSP模块中控制寄存器的初始值，测量电机定子端的电流和电压，DSP模块初始化；2.进行A/D数据采集和保持，执行直接转矩控制算 法程序，产生相应的PWM信号；3.完成新的数据采集、刷新，重新选择电压矢量；4.进行数据交换，主要包括从上位机的接收并刷新本机伺服控制参数、设置伺服运行模式；EEPROM中参数的存储，DSP模块键盘值的读取和显示。该系统能够满足大口径天文望远镜长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。
数控机床维修工作所包含的内容有：日常维护、故障的判断和排除。 一、数控机床维修日常维护工作步骤： 1.每日须检查的内容：如导轨表面、润滑油箱、气源压力、液压系统、CNC、I/O单元各种防护网及清洗各种过滤网等； 2.每半年或每年的检查与维护作业：如滚珠丝杠油脂更换涂覆，更换主轴油箱用油，伺服电机碳刷的清理，更换润滑油和清洗液压泵； 3.不定期的机床维修维护作业：如导轨镶条的检查与压紧或放松，冷却水箱液面高度与过滤器的清洗，排屑器是否畅通、主轴传动带的松紧调整等。 二、数控机床维修时对故障的判断： 对数控机床故障现场做充分调研，了解故障的表现，工作寄存器及缓冲工作寄存器中相关内容，了解正在执行程序段内容及自诊断报警内容
日前，第四届“龙芯杯”全国大学生计算机系统能力培养大赛全国总决赛落下帷幕，经过激烈角逐，由信息科学与工程学院王凯老师和孔祥玉老师共同指导，蔡雨晴、张祯、王艳艳三位同学组成的参赛团队荣获全国三等奖，王凯老师和孔祥玉老师获“优秀指导教师”。 信息科学与工程学院参赛队伍通过线上协作开发调试，初赛阶段完成单发射，五级流水线，57条MIPS指令，多周期除法，6种CP0寄存器7种异常处理，精确异常，支持AXI总线，CPU频率80MHZ，性能分1.076。决赛阶段完成改变lb/lh指令，改正有关异常处理和中断实现的错误，设计I_cache和AXI内部接口，CPU频率77MHZ，IPC比值0.691
本设计主要想通过对乐谱进行特定协议的编码，或者通过耳机线向机器人播放音乐，使FPGA控制的机器人可以完成相应音符的解码过程，从而控制机械结构，完成拉二胡的基本过程，演奏出一首曲子。该机器人设计主要由两部分组成： 机械部分：该部分主要负责二胡弓的拉动内外弦的选择和内外弦的按动。通过步进电机带动齿轮齿条进行弓的移动，通过控制步进电机的速度来控制机器人拉动弓的速度；通过控制固定在拉弓位置上的舵机转动的角度从而控制内外弦的选择；通过控制在内外弦相应位置的直流贯穿式电磁铁拉动细线来模拟人手指的按动
vi 是 Linux 的一个非常有用的文本编辑器，它能够帮助用户快速地编辑文本文件。vi 命令是 Linux 中最重要的命令之一，它可以帮助用户管理文本文件，在这里我将详细解释 vi 的使用方法。 vi 命令可以分为三个模式：命令模式、插入模式和底行模式
PLC可编程控制模块是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC
2014年5月5日 ——意法半导体新推出的STM32Snippets提供高度优化且立即可用的寄存器级代码段，以最大限度地发挥STM32微控制器应用设计的性能和能效。 寄存器级编程虽然可降低内存占用率，节省宝贵的处理器时钟周期，降低电源电流消耗，但通常需要设计人员花费很多时间精力研究产品手册。精简高效的程序能够提高应用性能并使其达到功耗和成本预设目标，STM32Snippets为开发人员编写这样的程序提供了一条捷径