other abstract 本发明涉及一种大口径天文望远镜

Other Abstract 本发明涉及一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法，该方法包括： 在下位计算机系统中设置DSP模块，下位计算机系统控制程序包括下列步骤：1.设定DSP模块中控制寄存器的初始值，测量电机定子端的电流和电压，DSP模块初始化；2.进行A/D数据采集和保持，执行直接转矩控制算 法程序，产生相应的PWM信号；3.完成新的数据采集、刷新，重新选择电压矢量；4.进行数据交换，主要包括从上位机的接收并刷新本机伺服控制参数、设置伺服运行模式；EEPROM中参数的存储，DSP模块键盘值的读取和显示。该系统能够满足大口径天文望远镜长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。