外弦

本设计主要想通过对乐谱进行特定协议的编码，或者通过耳机线向机器人播放音乐，使FPGA控制的机器人可以完成相应音符的解码过程，从而控制机械结构，完成拉二胡的基本过程，演奏出一首曲子。该机器人设计主要由两部分组成： 机械部分：该部分主要负责二胡弓的拉动内外弦的选择和内外弦的按动。通过步进电机带动齿轮齿条进行弓的移动，通过控制步进电机的速度来控制机器人拉动弓的速度；通过控制固定在拉弓位置上的舵机转动的角度从而控制内外弦的选择；通过控制在内外弦相应位置的直流贯穿式电磁铁拉动细线来模拟人手指的按动

双层底托设计，整筒制作工艺，三年退换保障！这就是龙韵二胡！ 敢为人先的创新和诚信，源于强大的社会责任感！ 本文由中国民族管弦乐学会会员、中国音协二胡学会会员、国家二级作曲、中国音协二胡高级考官——罗伟先生授权发布。 著名二胡演奏家、教育家黄海怀先生(江西萍乡人)六十年代创作的二胡曲《赛马》是一首深受大众喜爱，耳熟能详的乐曲。63年上海之春，首届全国二胡比赛上获得极大成功，迅速传遍大江南北

白癜风在近几年已经成为常见的皮肤病种。有越来越多的人患病，当然每个人的情况不同，所诱发的病因也不同，那么形成白癜风的因素到底有哪些呢?让我们和昆明白癜风医院一起来看一下。 1.遗传学说:在家族中患有白癜风的患者那么下一代患有这种疾病的概率就会大大增加这说明了遗传因素起着重要的作用有时候对于白癜风这种皮肤病来说不存在着外弦概率会有多个致病位点在基因上. 2.自身免疫学说:白癜风可以导致一些免疫性疾病的形成在血清中还会有不同器官的特异性抗体比如说甲状腺抗体等. 3.精神与神经化学学说:白癜风的形成和精神因素也有一定程度的联系经过调查发现很多的白癜风患者在疾病开始阶段会存在着一些精神问题根据神经化学学说的远离就是神经末梢有退行性病变. 4.黑素细胞自身破坏学说:在白癜风患者的身体内会有一些抗体和淋巴细胞破坏黑色素细胞但是自身合成的黑色素细胞对皮肤也有破坏性的作用. 5.微量元素缺乏学说:中铜或铜蓝蛋白等微量元素在白癜风患者的身体内合成减少就会造成黑色素的代谢. 6.其他因素:因为一些外部因素也可以导致白癜风的形成和变得更加严重比如说饮食或者是日光灯. 云南白癜风医院温馨提示:咱们都了解一旦患有了白癜风这种疾病病人就需要从饮食或者是在平时日子中的视点做好处理这是由于病人的平时日子就会遭到必定的影响为此医生建议咱们应当及时的处理随着发病范围的添加病人的苦楚也会随之添加.