运算器

PLC可编程控制模块是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC

数控机床是一种应用广泛的机电设备，采用了数字控制来实现精密CNC加工的高速度、高精度和高度自动化。了解高精密CNC加工厂数控机床的组成原理有助于掌握其操作方法及故障处理。 对于CNC加工定制来说，数控机床是必不可少的

这是Parallax 公司利用自己的Propeller八核心芯片设计出的激光测距仪(Laser Range FInder 简称LRF)，具有功能强，本身利用激光的特性与CMOS camera，再经过Propeller高速运算器计算出激光中心到物体的正确距离。 这个LRF模组利用简单的串列传输界面，下达指令即可快速得到laser所测得的距离，由于利用CMOS camera去计算激光的距离，我们提供方便的指令可以读取一个影像frame的8-bit 或 16-bit灰阶的影像资讯。不用怀疑喔 ! 因为，我们的八核心Propeller就是可以这么神奇

习惯上所称的“电子计算机”是指现在广泛引用的电子数字计算机，它分为专用计算机和通用计算机两大类。专用和通用是根据计算机的效率，速度，价格，运行的经济性和适应性来划分的。通用计算机又分为巨型机，大型机，中型机，小型机，微型机，单片机六类，其结构复杂性，性能，价格依次递减

ML62Q1500/ML62Q1800系列是内置16位CPU nX-U16/100、并集成了程序存储器（FLASH存储器）、数据存储器（RAM）、DATA FLASH、乘除法运算器、CRC运算器、DMA控制器、时钟发生电路、定时器、通用端口、简易RTC、UART、同步串行端口、I2C总线（主/从）、蜂鸣器、电压电平检测功能（VLS）、逐次比较型A/D转换器、D/A转换器、模拟比较器、安全功能等丰富外围功能的高性能CMOS 16位微控制器。 16位CPU nX-U16/100可通过流水线架构的并行处理实现一个时钟周期一个指令的高效指令执行。 ML62Q1500/ML62Q1800系列具有片上调试功能，可在开发板上进行软件调试及软件改写

单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。 单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上

随着工业自动化水平的不断提升，为工业应用而设计的PLC可谓是最大的工程了，其硬件设计有极高的安全性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，由于CPU作为最核心关键部位，因此，单就PLC硬体上cpu的西门子维修技术做出说明如下： CPU元件：即中央处理器，和通用计算机一样，主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间联系的数据，控制及状态总线构成。西门子PLC CPU芯片针脚多(200pin)，主要有地址总线，数据总线，I/O引脚，及附属检测针脚与对应的芯片进行联系，CPU坏，可导致PLC报警(SF灯亮)，也会导致PLC某些输入输出点不正常，通讯不上等故障现象

单片机（MCU）主要由运算器、控制器和寄存器三大部分构成。其中，运算器由算术逻辑单元（ALU）、累加器、寄存器等构成，首先累加器和寄存器向ALU输入两个8位源数据，其次ALU完成源数据的逻辑运算，最后将运算结果存入寄存器中;控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等构成，是一个下达命令的“组织”，用于协调整个系统各部分之间的运作;寄存器主要有累加器A、数据寄存器DR、指令寄存器IR、指令译码器ID、程序计数器PC、地址寄存器AR等。 在微处理器内部运算器、控制器、寄存器之间是相互连接的，由控制器向各部分发布操作命令，运算器接到命令后进行相应运算，并将运算后结果存入相应的寄存器中

ML62Q1500/ML62Q1800系列是内置16位CPU nX-U16/100、并集成了程序存储器（FLASH存储器）、数据存储器（RAM）、DATA FLASH、乘除法运算器、CRC运算器、DMA控制器、时钟发生电路、定时器、通用端口、简易RTC、UART、同步串行端口、I2C总线（主/从）、蜂鸣器、电压电平检测功能（VLS）、逐次比较型A/D转换器、D/A转换器、模拟比较器、安全功能等丰富外围功能的高性能CMOS 16位微控制器。 ML62Q1500/ML62Q1800系列具有片上调试功能，可在开发板上进行软件调试及软件改写。另外还具有ISP（In-System Programming）功能，可轻松实现在量产生产线上的FLASH写入功能

二进制的优点: 1.技术上容易实现.用双稳态电路表示二进制数字0和1是很容易的事情 2.可靠性高.二进制中只使用0和1两个数字传输和处理时不易出错因而可以保障计算机具有很高的可靠性 3.运算规则简单.与十进制数相比二进制数的运算规则要简单得多这不仅可以使运算器的结构得到简化而且有利于提高运算速度 二进制的缺点: 1.用二进制表示一个数时位数太多太繁琐 2.难于记忆可读性差. (1)技术实现简单计算机是由逻辑电路组成逻辑电路通常只有两个状态开关的接通与断开这两种状态正好可以用“1”和“0”表示.(2)简化运算规则:两个二进制数和、积运算组合各有三种运算规则简单有利于简化计算机内部结构提高运算速度.(3)适合逻辑运算:逻辑代数是逻辑运算的理论依据二进制只有两个数码正好与逻辑代数中的“真”和“假”相吻合.(4)易于进行转换二