计划前身为“爱与诚”亲子性教育计划，于2008年开始得私人捐助而开展有限度服务。至2011年10月改名为“爱与诚”综合性教育计划，与44间中、小学及幼稚园成为协作伙伴，成功申请优质教育基金，推行为期三年的性教育服务。并成功邀请相关界别的资深专业人士成立督导委员会，给予宝贵的意见和提供专业的支援。现时计划服务对象扩展至中学、小学、幼儿学校的学生、家长和老师。
计划在2015年2月与超过100间学校结成伙伴，再次成功申请优质教育基金，并展开第二次为期三年的服务计划。
性，本是完美人生的一部分，也是一个人完整个性的一部分。但今天香港的青少年却面对着社会上迅速转变的价值观和挑战，对传统道德规范的影响，加上部分传媒对“性”的刻意渲染，导致近年青少年人的“性”态度日益开放，婚前性行为渐趋普遍，这情况无论对青少年的个人成长、家庭、学校以致社会都造成不少冲击。
在“身体成为商品、爱情讲求即食、婚姻是不合则分”的年代，我们将“性教育”定位在价值观的培养上，尽早让少年人学会以“尊重”及“忠诚的态度”面对“性”、“爱”、“生命”、“身体”和“男女关系”；同时装备父母成为子女们性教育的启导者；让老师掌握适切的态度和技巧去教导学生正确的**价值观。
爱是含忍的，爱是慈祥的，爱是不嫉妒，不夸张，不自大，不作无礼的事，不求已益，不动怒，不图谋恶事，不以不义为乐，却与真理同乐；凡事包容，凡事相信，凡事盼望，凡事忍耐。(格前 13:4-8)
诚是忠于所爱的人，对他／她“诚实”、“专一”，愿意约束自己的行为，不作伤害对方的事。