在人体中， 关节是关节点， 是骨头相遇的地方， 它主要分为三种类型。

第一种类型，纤维状关节，是稳定的， 并允许少量或没有移动性。

例如，头骨 由纤维结缔组织固定在一起， 并且不允许相邻骨骼之间的移动。

第二种类型，软骨关节， 是通过纤维软骨连接的骨头， 这使它们强大而灵活， 允许弯曲运动， 例如，在椎间盘 每个椎骨之间。

第三种也是最常见的一类， 滑膜关节，允许最大的活动性。

在这些关节中，骨表面 没有直接连接， 相反，它们被一层薄薄的软骨所覆盖 并被充满滑液以 提供润滑的关节囊所包围。

一个例子是肩部的盂肱关节， 又称球窝关节， 圆形部分，肱骨头， 位于关节盂内，即球窝。

通过韧带和肩袖肌肉 支撑周围的关节囊， 可在各个方向做大范围的运动， 以到达目标。

关节，也称为关节或关节面，是韧带或其它组织连接相邻骨骼的点。关节允许运动和稳定，并可根据其结构或功能进行分类。

结构关节分类基于构成关节的材质以及关节是否包含骨骼之间的空间。关节在结构上分为纤维状、软骨状或滑膜状。

纤维关节的骨头是由纤维组织连接起来的，它们之间没有空间或空腔。因此，纤维关节不能移动。虽然头骨看起来是一块大骨头，但它包括几块骨头，这些骨头是由叫做缝合线的纤维关节连接起来的。腓骨（小腿骨）中发现的第二种纤维关节——结缔组织允许比缝合线更多的运动。第三种类型的纤维状关节，角突，连接牙齿和牙槽。

软骨关节的骨头由软骨连接，允许最小的运动。软骨关节的两种类型，合生软骨和联合软骨，在连接骨骼的软骨类型上不同（分别是透明软骨和纤维软骨）。生长期儿童骨骼中的骨骺板含有合生软骨。联合体连接椎骨和耻骨。

滑膜关节位于肘部、肩部、膝盖和其它部位，是最常见的关节类型，允许最大范围的运动。它们也是最弱的关节，也是唯一在相邻骨骼之间包含空洞的关节。围绕在滑膜腔周围的结缔组织被称为关节（或关节）囊，含有减少骨间摩擦的液体。