吉塔·S.艾扬格编著的《艾扬格瑜伽进阶教程》（针对第二年的学生）包括了53个体式和8种调息法。在《艾扬格瑜伽入门教程》中介绍过的站立体式，在《进阶教程》中将更加强其中的平衡、前伸展和侧向扭转。另外，不同体式中的屈膝动作，使我们意识到韧带和整个膝关节的功能一一观察它们如何恰当地、自如地工作。 学生们在《艾扬格瑜伽入门教程》中前屈时，可以自由地动作，可是，在《进阶教程》中，学生要在手臂创造相反的力，就像在正确的时点刹车。例如，玛里奇式、双角式II、半莲花手抓脚加强背部伸展式和花环式，手臂放置在背后还要向前屈。 在侧向扭转时，扭转的行动是在一步步的进步中达到的，循序渐进地为后弯伸展打下根基。 在老师的帮助下，引入手倒立、孔雀起舞式，这种体式能强化双手、手臂、手腕和肩膀，培养自信心、警觉和平衡感，帮助脊柱变得结实。 在倒立中，练习其变体，能进一步培养自信心、警觉感、平衡感、移动重心和内视的能力。 练习体式是为了身体康健。但与之相伴的是，一个人还需要培养渗透的艺术、内视的艺术和通过身体观察头脑的艺术。这个过程发展了勇气，挑战我们内在的恐惧并打开头脑，而头脑通常想要待在舒适地带。规律地练习体式，一个人开始感受到自律，头脑的自由和身体的自由。如果第一个旅程是从身体到头脑，那么第二个旅程则是从头脑到身体。