Allen-Bradley的842E-MIP3BA编码器是一种多圈型编码器，使用以太网/IP网络。它是艾伦-布拉德利/罗克韦尔自动化842系列编码器的一部分。842E-MIP3BA以太网/IP编码器使用以太网/IP网络与其连接的可编程控制器进行通信。它具有一个嵌入式以太网/IP交换机，可用于将它连接到其他使用以太网网络的设备，这些设备可以是串联的，也可以是DLR、star和线性拓扑结构。842E-MIP3BA以太网/IP网络编码器设计得尽可能紧凑，以提高效率并节省安装空间。该编码器中使用的滚珠轴承间距为30毫米或1.18英寸，以延长使用寿命。
Allen-Bradley 842E-MIP3BA多圈以太网/IP编码器能够确定旋转电机轴在多圈内的绝对位置。可以用CompactFLASH升级。842E-MIP3BA以太网/IP编码器在以太网中充当I/O适配器，可以循环方式或根据请求发送和接收隐式和显式消息。隐式消息用于编码器和编码器所连接的可编程逻辑控制器或PLC之间的实时通信，而显式消息用于这些设备之间的非实时通信。如果842E-MIP3BA以太网/IP编码器用作DLR拓扑或线性拓扑的一部分，Allen-Bradley不建议在这两种拓扑中同时使用50个以上的节点。