一般来说,编码器是将数据从一种形式转换为另一种形式的一种设备或过程。在位置感应领域,编码器是一种可以检测机械运动并将其转换为模拟或数字编码的输出信号的设备。更为确切的描述是,它可以测量位置,而速度、加速度和方向数据则可以从直线或旋转运动的位置信息中得出。

编码器工作方式、输出格式和通信协议等所蕴含的不同物理原理决定了编码器的不同功能。

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