亨士乐编码器磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列，产生信号，其特征为将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子，硫化粘附在加强环(1)上，形成磁性橡胶环(2)，在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁，产生S极和N极。同时采用新型的SMR(磁敏电阻)或霍尔效应传感器作为敏感元件，信号稳定、可靠。此外，采用双层布线工艺，还能使磁性编码器不仅具有一般编码器仅有的增量信号及增量信号和指数信号输出，还具有绝对信号输出功能。所以，尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器，但毫无疑问，在未来的运动控制系统中，磁性编码器的用量将逐渐增多。
增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个(或4个，以后讨论4个光眼的)光眼读取AB信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的最小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是PPR也就是每转脉冲数。
例如，德国的工业编码器，推荐的**细分是20倍，更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。
有些增量编码器，其原始刻线可以是2048线(2的11次方，11位)，通过16倍(4位)细分，得到15位PPR 再次4倍频(2位)，得到了17位(Bit)的分辨率，这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了，它一般就用"位Bit"来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时，内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的，要不然响应就跟不上了，所以不要被它的"17位"迷惑了。
增量型编码器的特点是:非接触式的，无摩擦和磨损，体积小，重量轻，结构紧凑，安装方便，维护简单，驱动力矩小，其具有高精度，大量程，反应快，数字化输出特点;
增量式编码器非常适合测速度，可无限累加测量。但是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。