描述符

USB中的HID报告描述符，相比其它的配置描述符、设备描述符、字符串描述符等等，应该是最复杂的。涉及内容之多，理解难度之大，都很令人头疼。 这里分享一个USB官方提供的HID报告描述符生成工具，使用方法相对简单，而且官方提供了一些例程，方便我们修改

IO 多路复用是通过一种机制，同时监视多个文件描述符，一旦某个文件描述符就绪（比如读就绪或写就绪），会通知应用程序进行相应的处理。 select、poll、epoll 本质上都是同步 IO，它们都需要在事件就绪后，由应用程序自己进行读写。而异步 IO 不需要应用程序自己进行读写，异步 IO 实现负责把数据从内核拷贝到用户空间