轮询

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电力线网络连接到千家万户，是当代社会覆盖范围最广的网络之一。电力线载波通信是能够利用高压电力线、中压电力线或低压配电线作为信息传输媒介进行数据传输的一种通信技术，该技术将载有信息的高频信号加载到电力线上进行数据传输，不仅可以作为解决“最后一公里”解决方案的有效手段，而且可以为远程抄表、电力负荷监控、配用电自动化、企业内部网络、家庭智能化以及数字化社区提供高速数据传输平台。 电力载波通信技术本质上说是一门通信技术，本公司的低压电力线载波通信模块板级产品已经成熟，我们最终会通过硬件移植和IC设计，集成为灵活而通用的高性能载波芯片产品

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旋转编码器选择：绝对式还是增量式？ 无锡旋转编码器适用于测量旋转轴的速度、运动方向或位置。旋转编码器分为多种不同的类型，最主要的两种类型是绝对编码器和增量编码器。大家旋转编码器到底是选绝对编码器还是增量编码器

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先说一下为什么要记录这个吧。公司不同的环境，建立多个消息队列的实例，之后呢，每个实例下面都有相同的topic和gid。有次巡检发现，一些内部测试的top，会产生很大的api调用次数