吴永仁生于1982年09月22日，目前效力于富邦勇士篮球队，主要位置是控球后卫，高中时与田垒、李奇勋(后改名李孝泽)、庄晓文、周士渊合称“三民五虎”。

超级篮球联赛台湾银行篮球队（2003年～2006年）

中华台北男子篮球代表队（2006年、2009年）

超级篮球联赛纬来猎人篮球队（2006年～2007年）

超级篮球联赛台湾大云豹篮球队（2007年～2011年）

超级篮球联赛台湾大篮球队（2012年～2014年）

超级篮球联赛富邦勇士篮球队（2014年～）

2007年 -- 04月08日，纬来猎人对战东风鹰，达成生涯1000得分。

2010年 -- 04月24日，台湾大云豹对战台湾银行，达成生涯2000得分。

2013年 -- 11月23日，台湾大对战金门酒厂，达成生涯1000篮板。

2014年 -- 01月11日，台湾大对战新北裕隆，达成生涯1000次助攻。

2014年 -- 12月21日，富邦勇士对战金门酒厂达成生涯第313出赛，超越原纪录保持者台湾啤酒→台湾大陈世念的312场，成为SBL出赛数最多的球员。

第十一季最后一场例行赛将背号改回最初使用的4号。

SBL季后赛：