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【资料下载】马达驱动全航速减摇鳍动力系统及其控制器设计学士学位论文【原创精品】 哈尔滨工程大学学士学位论文 I 摘 要 传统的减摇鳍伺服系统一直是电液伺服系统，但由于其存在着价格高、体积大、密封器件易老化、漏油、维护不方便等缺点； 90 年代以后，随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展，交流伺服广泛的应用于工业、国防等各个领域，在相当广的范围内取代了液压伺服系统。时至今日，已经成为伺服系统的主流趋势。交流伺服系统具有结构简单、控制方便、价格低且可靠性高等特点，它的研究开发将促进减摇鳍在一些中小型船舶中的应用