【资料下载】马达驱动全航速减摇鳍动力系统及其控制器设计学士学位论文【原创精品】
哈尔滨工程大学学士学位论文 I 摘 要 传统的减摇鳍伺服系统一直是电液伺服系统，但由于其存在着价格高、体积大、密封器件易老化、漏油、维护不方便等缺点； 90 年代以后，随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展，交流伺服广泛的应用于工业、国防等各个领域，在相当广的范围内取代了液压伺服系统。时至今日，已经成为伺服系统的主流趋势。交流伺服系统具有结构简单、控制方便、价格低且可靠性高等特点，它的研究开发将促进减摇鳍在一些中小型船舶中的应用。 本文对减摇鳍的负载和电机转动力矩进行了估算，依据减摇鳍特性和设计指标的要求，以异步电机矢量控制技术为理论基础， 设计了电流环、速度环、位置环三闭环减摇鳍电伺服控制系统。针对减摇鳍电伺服系统中 制器参数固定，不能在线修正，对复杂海情适应性差等缺点，研究讨论了自调整模糊控制器，对位置环控制器的比例因子进行在线修整。分别以传统的电液伺服系统和矢量控制电伺服系统以及加入模糊控制器改进后的电伺服系统作为随动系统，对船舶减摇鳍控制系统进行仿真，最后对仿真结果进行了统计。本文标题：【资料下载】马达驱动全航速减摇鳍动力系统及其控制器设计学士学位论文【原创精品】