伺服系统

由于控制纪律的复杂和高速、高性能控制的需要，本教材最后介绍了tms320c24xdsp控制器。 本教材内容分两年夜部分：连续伺服系统设计和数字伺服系统设计。连续伺服系统设计包括连续伺服系统执行元件、检测元件的选择，静、动态设计计较及功率放年夜器的设计计较

在速度伺服系统中，选择伺服电动机时，除了要考虑电动机的功率，调速范围外，还要根据负载惯量大小、给定的速度分布来选择，要求被选电动机的电枢惯量、时间常数能适应系统的要求。 速度伺服系统中的速度检测元件，可以采用测速发电机，也可以选用编码器。 （2）位置伺服系统

在自动化工业生产线上，如果需要对过程精确控制，那就离不开伺服系统，如机床、印刷包装、纺织等有动力驱动的工艺流程，要对动力源进行精确控制，这就需要伺服系统发挥作用，通过电信号的变化来对电机速度、转矩进行调控，所以合格的伺服系统响应速度要快、灵敏度要高，这样才能调控好整个生产工艺流程。 台达伺服系统包含伺服驱动和伺服电机两部分，伺服驱动配合调控、指令、软件分析达到快速位移和定位控制的需要，伺服电机接收到电压变化，对机械元件的速度、扭矩等进行控制，进而让伺服系统达到调控工艺流程节奏效率的目的。 云南伺服系统公司可提供多样化的台达伺服代理产品供您选择，根据机械设备的控制要求，推荐比较适合的伺服系统产品，解决实际生产工艺过程中工控效率的问题

【资料下载】马达驱动全航速减摇鳍动力系统及其控制器设计学士学位论文【原创精品】 哈尔滨工程大学学士学位论文 I 摘 要 传统的减摇鳍伺服系统一直是电液伺服系统，但由于其存在着价格高、体积大、密封器件易老化、漏油、维护不方便等缺点； 90 年代以后，随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展，交流伺服广泛的应用于工业、国防等各个领域，在相当广的范围内取代了液压伺服系统。时至今日，已经成为伺服系统的主流趋势。交流伺服系统具有结构简单、控制方便、价格低且可靠性高等特点，它的研究开发将促进减摇鳍在一些中小型船舶中的应用