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1. 哈尔滨理工大学自动化学院，哈尔滨150080；2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系，哈尔滨150001 摘要： 针对航天器姿态大角度机动控制问题，在存在外部扰动的情况下，基于航天器姿态跟踪系统的标准级联特性，利用反步法和自适应控制设计有限时间控制器。提出的控制方法可以严格保证姿态大角度机动系统是全局有限时间稳定的。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明，系统在控制器的作用下可以快速机动到平衡点并保持稳定，全物理仿真试验进一步表明了所提出的控制方法的有效性和优越性

6月11日，经过为期45天的生产，Brightway正道能源生产的油泥砂处理系统分三批次发往国内某油田油泥砂处理现场，该油泥砂处理系统经过多次现场实验及验证成功后，结合现场工况研发制造而成，该系统由钻屑干燥筛、钻屑甩干机，三相分离器，水过滤净化装置，水处理装置，电气控制系统以及存储装置等设备组合而成，系统处理能力200吨/日。 经过油泥砂处理系统处理之后，能有效回收油泥砂中90%的原油。是对目前油田环保固废物油泥砂的处理一个工艺

旋转灭菌系统能够代替人工实现自动灭菌，大大提高了工作效率，节省了人工消毒灭菌的时间，为人们带来了便利。应用模块化设计理念，采用合格供应商提供的，质量经过认可的，标准化组件，可以保证在很短的时间内就能提高设备的创新性和工作效率。用于冻干箱及冷阱冻干前（后）的灭菌，即利用饱和蒸汽在较短时间内有效杀死微生物及芽胞体，该功能可由自动程序来完成，灭菌时须使用洁净蒸汽来进行灭菌操作，该系统由灭菌腔室（冻干箱、冷阱）、水环泵、阀门、管路，温度控制及压力控制系统组成

柴油发电机是一种以柴油为燃料，以柴油机为原动机带动发电机发电的动力机械。整套机组一般由柴油机、发电机、控制箱、燃油箱、起动和控制用蓄电瓶、保护装置、应急柜等部件组成。 柴油机驱动发电机运转，将柴油的能量转化为电能，根据其用途的不同，可分为陆用柴油发电机组及船用柴油发电机组；如果按品牌的不同，可分为国产柴油发电机组和进口柴油发电机组；按转速不同，可分为低速发电机组和高速发电机组

工业生产或制冷工艺过程中产生的废热，一般要用冷却水来导走。从江、河、湖、海等天然水体中吸取一定量的水作为冷却水，冷却工艺设备吸取废热使水温升高，再排入江、河、湖、海，这种冷却方式称为直流冷却。当不具备直流冷却条件时，则需要用冷却塔来冷却

作为国内首款混合动力车型，丰田普锐斯一直有着非常不错的市场表现。丰田普锐斯最大的亮点就是科技感，做工和选材也算讲究。销售至今，丰田普锐斯的技术可以说是非常成熟了，这点是其他竞争车型无法比拟的

近日，中国航天科技集团科学技术委员会官方科普微博@航天五线谱 公布了一张图片，引发了网友的广泛热议，那就是超高清的中国空间站超高清示意图。 官方表示，按照计划，中国空间站将于今年年底完成T字构型建造，舱内活动空间超过110立方米。 内部将配置2个航天员出舱舱口和1个货物气闸舱，并提供6个睡眠区和2个卫生区，可实现长期3人、短期6人驻留，可以说是太空别墅了

螺母摩擦系数试验机用于螺纹紧固件测试分析研究。机械系统由工作平台，松下伺服电机及减速机，高精度动态扭矩传感器，静态扭矩传感器，负荷传感器，夹具，导轨组成。加载机构由伺服电机带动减速机对试样进行施加扭矩，通过传感器测量试样的扭矩值和加紧载荷，同时扭转角度由光电编码器检测，检测到的信号传递给测量控制系统，完成对试样扭转指标的测量及曲线的绘制

水源热泵的本质就是一种空调。水源热泵与传统的空调工作方式相同唯一的区别是在供热情况下工作循环是相反的热泵吸取室外的热量释放到房间里。 水源热泵在用于地下水热泵系统中时制冷剂吸取地下水的热量由液体蒸发为气体

无论在什么地方，野生犀牛都已经越来越少见，但乱象丛生的中国金融系统却是个例外。 上周中国央行金融稳定局局长王景武列出了多个对中国经济构成威胁的“灰犀牛”风险，包括地方政府债务大量堆积、债券市场违约增加，以及银行对高风险房地产板块有较大敞口。 与Nassim Nicholas Taleb提出的“黑天鹅”不同，“灰犀牛”并非不可预测的灾难性事件，而是高度可预见的潜在破坏性挑战，政策制定者通常对此选择忽略而不是躲避